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无人机控制算法合同协议范本

一、合同主体

（一）合同双方

甲方（委托方）：____________________

地址：______________________________

法定代表人/授权代表：______________

联系方式：__________________________

乙方（受托方）：____________________

地址：______________________________

法定代表人/授权代表：______________

联系方式：__________________________

（二）合同背景及标的

鉴于甲方需提升无人机产品的自主控制性能，乙方拥有相关算法开发能力；双方约定由乙方为甲方设计、开发并交付一套特定功能的无人机自主飞行控制算法，包括核心逻辑代码、接口规范文档及测试验证报告。本合同标的为乙方提供该算法的知识产权许可使用及相关技术服务。

二、技术内容与交付

（一）技术指标

乙方开发的算法需满足以下核心性能：悬停定位精度误差不超过±____米；动态路径规划响应时间低于_毫秒；抗风能力达到_级风速稳定运行；支持____种标准传感器数据融合处理。

（二）交付内容与时间

乙方应于合同签署后_个工作日内交付完整源代码（语言：_）、配套API接口文档、算法功能测试报告（含模拟环境与实测数据对比）及操作手册。所有交付物以加密U盘形式提交至甲方指定地址，并于交接时提供解密密钥。

（三）验收标准

甲方在收到交付物后_个工作日内完成测试。若连续三次真实场景测试均达到指标要求，或算法修改次数不超过_次后达标，则视为验收通过。逾期未提出书面异议视为默认验收合格。

三、知识产权与保密

（一）权属约定

开发过程中产生的一切算法成果（含衍生改进）知识产权归乙方所有。甲方获得该算法的非独占性、不可转让的全球范围永久使用权，仅限于其____系列无人机产品集成应用。

（二）保密义务

双方应对技术参数、测试数据、商业计划等敏感信息（附件1明确清单）承担保密责任，期限自合同生效起满____年。核心算法逻辑、数学模型参数及训练数据集等属于绝密信息，接收方人员访问须经书面授权。

四、费用及支付方式

（一）合同总价

本项目总费用为人民币________元（大写：____________________），此费用包含算法开发、测试及____次技术指导服务。

（二）支付安排

甲方分三期支付：合同生效后_日内支付_%作为预付款；验收通过后_日内支付_%；剩余____%于质保期结束后支付。乙方须开具合法合规的全额增值税专用发票。

五、违约责任

（一）逾期责任

乙方每延迟交付一日按合同总额_‰支付违约金；延迟超_日，甲方可单方解除合同。甲方每延迟付款一日按应付金额____‰支付滞纳金。

（二）侵权责任

若因乙方算法侵犯第三方知识产权导致甲方损失，乙方应全额承担诉讼费、赔偿金及相关法律责任。甲方擅自向第三方提供算法源码的，须按合同总额____倍支付惩罚性违约金。

（三）违约解除权

任一方严重违约导致合同目的无法实现时，守约方有权书面通知解约，违约方应赔偿由此造成的直接经济损失。

六、技术支持与质保

（一）服务内容

乙方提供自验收合格日起_个月的技术支持期，负责解决算法在甲方指定机型运行中的功能性缺陷，响应时限为收到问题报告后_小时内。

（二）质量保证

算法在正常使用环境下应保持交付时的性能标准。质保期内出现非人为故障，乙方应免费提供修复版本，若____次修复仍未解决，甲方有权要求部分退款。

七、争议解决

因本合同产生之争议，双方应首先友好协商；协商不成的，提交甲方所在地有管辖权的人民法院诉讼解决。诉讼期间，非争议条款仍继续履行。

八、合同生效与终止

（一）生效条件

本合同经双方法定代表人或授权代表签字并加盖公章后生效，有效期至合同义务履行完毕止。

（二）终止情形

除违约解约外，双方可协商一致书面终止；发生不可抗力事件持续____日导致无法履约的，任一方可终止合同。

九、其他约定

（一）通知送达

任何书面通知应以挂号信/电子邮件发送至本合同首部地址，寄出后_日视为送达。地址变更须提前_日书面告知。

（二）法律适用

本合同解释与适用均受中华人民共和国法律管辖。

（三）不可抗力

自然灾害、政策调整等不可抗力导致合同部分无法履行的，受影响方免责但需____日内提交有效证明。

十、附件及签署

（一）合同附件

附件1《保密信息范围清单》

附件2《验收测试项目明细表》

附件与本合同具有同等法律效力。

（二）签署页

甲方（盖章）：____________________

甲方签署人：____________________（签署日期：____年__月__日）

乙方（盖章）：____________________

乙方签署人：_____