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改进YOLOv8算法在复杂天气条件下的海面船舶检测
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2海面目标检测技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3本文研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1深度学习目标检测算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1.1卷积神经网络基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.1.2检测算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.2YOLO系列算法详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.2.1YOLOv8算法架构与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2.2YOLOv8优势与局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.3复杂气象环境类型及其影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.3.1不同气象条件对海面影像特征的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.3.2可见度、光照及海况的变化分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
基于改进YOLOv8的海面船舶检测算法模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.1整体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.2针对复杂气象特征的改进策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.2.1图像预处理模块优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.2.2特征提取网络结构调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.2.3损失函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.3目标检测网络优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.3.1检测头部的参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.3.2非极大值抑制策略改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.4数据集构建与标注规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.4.1综合数据集的构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
3.4.2强调复杂天气样本采集与标注细则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
4.1实验环境与设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
4.1.1硬件平台配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
4.1.2软件与库依赖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
4.1.3对比算法选取（例如．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
4.2数据集与评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
4.2.1选用数据集的描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
4.2.2性能评估指标（例如．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
4.3实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
4.3.1在不同天气条件下的检测性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
4.3.2与基线算法的性能定量比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
4.3.3算法在不同距离、姿态船舶上的检测效果分析．．．．．．．．．．．．94
4.4鲁棒性与泛化能力分析．．．．．．．．．．
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