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系统稳定技术员《系统稳定(专业课)》2024-2025学年春季学期岗位考核试卷及答案
一、选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)
1.系统稳定的定义是()
A.系统输出不随时间变化
B.系统输入不随时间变化
C.系统状态不随时间变化
D.系统参数不随时间变化
答案:C
解析:系统稳定是指系统在受到外界干扰后,能够在有限时间内恢复到原来的状态或者达到一个新的平衡状态,即系统状态不随时间变化。
2.以下哪种方法不能用于判断系统稳定性()
A.劳斯判据
B.奈奎斯特判据
C.根轨迹法
D.傅里叶变换法
答案:D
解析:傅里叶变换主要用于分析信号的频率特性,不能直接用于判断系统稳定性。劳斯判据、奈奎斯特判据、根轨迹法都可用于判断系统稳定性。
3.线性定常系统稳定的充要条件是()
A.系统特征方程的所有根具有负实部
B.系统特征方程的所有根具有正实部
C.系统特征方程的所有根在左半平面
D.系统特征方程的所有根在右半平面
答案:C
解析:线性定常系统稳定的充要条件是其特征方程的所有根都在左半平面,也就是所有根具有负实部。
4.系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s2+2s+2),该系统()
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法判断
答案:A
解析:特征方程为s2+2s+2=0,判别式22-4×2=-4<0,且一次项系数2>0,所以根具有负实部,系统稳定。
5.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2)),当K增大时,系统()
A.稳定性变好
B.稳定性变差
C.稳定性不变
D.先变好后变差
答案:B
解析:随着开环增益K增大,根轨迹会向右移动,会使系统稳定性变差。
6.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(s+1)),其闭环传递函数为()
A.10/(s2+s+10)
B.10/(s2+s)
C.s(s+1)/10
D.s2+s/10
答案:A
解析:闭环传递函数=开环传递函数/(1+开环传递函数),即10/(s(s+1))÷(1+10/(s(s+1)))=10/(s2+s+10)。
7.系统的阻尼比ζ=0.5时,系统处于()
A.欠阻尼状态
B.过阻尼状态
C.临界阻尼状态
D.无阻尼状态
答案:A
解析:ζ<1为欠阻尼状态,ζ=0.5<1,所以是欠阻尼状态。
8.二阶系统的无阻尼自然频率ωn=2,阻尼比ζ=0.5,则其上升时间tr为()
A.π/2
B.π
C.2π/3
D.3π/4
答案:C
解析:tr=(π-θd)/ωd,ωd=ωn√(1-ζ2)=2×√(1-0.52)=√3,θd=arctan(ζ/√(1-ζ2))=arctan(0.5/√(1-0.52))=π/6,tr=(π-π/6)/√3=2π/3。
9.系统的稳态误差与()有关
A.系统的结构和参数
B.输入信号的形式和大小
C.系统的初始状态
D.系统的干扰信号
答案:ABD
解析:系统稳态误差与系统结构参数、输入信号形式大小以及干扰信号都有关系,与初始状态无关。
10.单位斜坡输入时,0型系统的稳态误差为()
A.0
B.常数
C.∞
D.不确定
答案:C
解析:0型系统对单位斜坡输入稳态误差为无穷大。
11.系统的频率响应是指系统对()的响应。
A.阶跃信号
B.斜坡信号
C.正弦信号
D.脉冲信号
答案:C
解析:系统频率响应是指系统对正弦信号的响应。
12.在伯德图中,相位裕度γ>0表示系统()
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.快速性好
答案:A
解析:相位裕度γ>0表示系统稳定。
13.系统的带宽越宽,其()
A.响应速度越快
B.抗干扰能力越强
C.稳定性越好
D.精度越高
答案:A
解析:系统带宽越宽,响应速度越快。
14.反馈控制系统能抑制干扰的原理是()
A.反馈的作用
B.前向通道的作用
C.干扰作用在系统输入端
D.干扰作用在系统输出端
答案:A
解析:反馈控制系统能抑制干扰是通过反馈作用来调整系统输出。
15.线性系统的叠加性是指()
A.系统对几个输入同时作用的响应等于各个输入单独作用响应之和
B.系统对输入的响应与输入的大小成正比
C.系统对输入的响应与输入的作用时间成正比
D.系统对输入的响应与输入的变化率成正比
答案:A
解析:线性系统叠加性指系统对几个输入同时作用的响应等于各个输入单独作用响应之和。
二、填空题(本大题总共5题,每题4分,共20分)
1.系统稳定的充分必要条件是系统特征方程的所有根都在____。
答案:左半
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