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车机协同智能无人系统关键技术研究与展望

摘要

随着科技的迅速发展，智能无人系统逐渐融入现代战争，并与现有作战体系相结合，成为联合作战中的关键力量。这些系统在陆地与空中战场上执行多种军事任务，改变了传统作战模式，显著提高了战争效率。近年来，北京航空航天大学研究团队聚焦于地面与空中无人系统的核心技术，深入开展了包括定位、感知、决策、规划、控制、通信网络、信息安全等多领域在内的研究工作，研究方向经历了从单平台自主向智能集群自主系统转型、从平面空间向三维立体空间拓展，以及从简单场景下多车协同向空地场景下车机协同执行任务的逐步演进。基于此，首先介绍了车机协同无人系统关键技术；随后，介绍了团队已有装置以及