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数字图像处理
课设题目：图像去雾
学院：信息与电气工程学院
专业：电子信息工程
班级：
姓名：
学号：
指教师:
哈尔滨业大（）
工学威海
年月日
目录
一、课程设计任务1
二、课程设计原理及设计方案2
三、课程设计的步骤和结果3
四、课程设计总结4
五、设计体会5
六.参文献6
课程设计任务
由于大气的散射作用，雾天的大气退化图像具有对比度低、景物不清晰的特
点，给交通系统及户外视觉系统的应用带来严重的影响。但由于成像系统聚焦模
糊、拍摄场景存在相对运动以及雾天等不利环境，使得最终获取的图像往往无法
使用。为了解决这一问题，设计图像复原处理软件。
1、要求完成功能：
2、采用直方图均衡化方法增强雾天模糊图像，并比较增强前后的图像和直
方图；
3、查阅文献，分析雾天图像退化因素，设计一种图像复原方法，对比该复
原图像与原始图像以及直方图均衡化后的图像；
4、设计软件界面
三课程设计原理及设计方案
2.1设计原理
在雾、霾等天气条件下，大气中悬浮的大量微小水滴、气溶胶的散射作
用致捕获的图像严重降质，随着物体到成像设备的距离增大，大气粒子的敦射
作用对成像的影响逐渐增加.这种影响主要由两个散射过程造成：1)物体表面
的反射光在到达成像设备的过程中，由于大气粒子的散射而发生衰减;2)自然
光因大气粒子散射而逃入成像设备参与成像.它们的共同作用造成捕获的图像对
比度、饱和度降低，以及色调偏移，不仅影响图像的视觉效果，而且影响图像分
析和理解的性能.
在计算机视觉领域中，常用大气散射模型来描述雾、霾天气条件下场景的成
像过程.Narasimhan等给出雾、霾天气条件下单色大气散射模型(Monochrome
almosphericscaL-leringmodel),即窄波段摄像机所拍摄的图像灰度值可表示
为
()
式中，x为空间坐标，A表示天空亮度(Skylight),P为场景反照率，d为场景
的景深，B为大气反射系数。图像去雾的过程就是根据获得的有降质的图像，即
I(x)来推算出p的过程。
但由于该物理模型包含3个未知参数，从本质上讲，这是一个病态反问题.
在只有单幅图像的条件下，我们可以考虑用假设以及推算的方式使其中的几个
量固定，然后求解。
2.2设计方案
2.2.1白平衡
WP(Whitepoint；算法，也称为Max-RGB算法，利用R、G、B颜色分量的
最大值来估计光照的颜色。我们用天空亮度A来取代最大值。对于A,如果直接用
图像中最亮的灰度估计的话会受到高亮噪声或白色物体的干扰，因此我们首先
对图像颜色分量进行最小滤波，然后选择阀值为0.99,大于此值的认定为天空
区域，然后取平均值为我们估计的天空亮度A。然后方程()变为
/(x)=Api6d+A(1-e~^d)⑵
2.2.2估计大气耗散函数
为了简化(2),我们设则(2)变为
(3)
/=//A=Q(1—Y(x))+Y(x)V(x)称为大气耗
散函数。根
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