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专题研究MONOGRAPHICTOPICS
基于智能机器人的输煤廊道运维
方式分析
■文/薛建强、戴轶、钱震峰
摘要
本文深入研究智能巡检机器人在燃煤电站输煤廊道运维中的应用，分析了传统
运维方式的局限性与挑战，并详细阐述了智能巡检机器人的机械结构、传感器
系统及控制系统设计。通过实验研究，验证了机器人在复杂环境下的自主导航、
传感器性能和数据传输能力，展现了智能巡检机器人在提高运维效率、保障安
全和应对突发状况方面的显著优势，为燃煤电站的现代化运维提供了新的解决
方案。
96机器人产业|ROBOTINDUSTRY
基于智能机器人的输煤廊道运维方式分析
着燃煤电站规模的扩大和自动过程中的散落和扬尘。支撑结构则负责支
随化水平的提升，传统的人工巡撑整个廊道的重量，并确保其稳定性。输
检和定期维护方式已难以满足送带系统作为输煤廊道的核心部分，通过
输煤廊道高效、连续、安全的运维需求。连续的带式输送实现煤炭的远距离运输。
面对输煤廊道运维中的效率低下、难以应防尘装置则用于减少煤炭在运输过程中产
对突发状况和安全隐患等问题，本文引入生的粉尘，保障工作环境的安全与卫生。
智能巡检机器人技术，旨在通过智能化手输煤廊道结构如图1所示。
段提升运维效率，降低人力成本，增强安
全性，为燃煤电站的可持续发展提供有力传统运维方式的挑战与问题
支持。传统的输煤廊道运维方式主要依赖
于人工巡检和定期维护。然而，这种方式
输煤廊道运维现状分析在实际操作中面临着诸多挑战与问题。首
先，人工巡检存在效率低下的问题。由于
输煤廊道的基本结构与功能输煤廊道通常较长，巡检人员需要花费大
输煤廊道作为煤炭运输的重要设施，量时间和精力进行巡视，而且可能受到天
其基本结构通常包括廊道主体、支撑结构、气、环境等因素的影响，导致巡检效果不
输送带系统、防尘装置，以及相关的安全佳。其次，定期维护难以应对突发状况。
设施等。其功能主要体现在实现煤炭的高输煤廊道在运行过程中可能出现各种突发
效、连续、安全运输，确保煤炭从采矿点故障，如输送带断裂、电机故障等，这些
到处理或储存设施的顺畅流通。廊道主体故障往往需要及时处理，而定期维护的方
通常采用封闭式设计，以减少煤炭在运输式难以做到快速响应。最后，传统运维方
廊道主体
支撑结构
输煤廊道结构
输送带系统
防尘装置
安全设施
图1输煤廊道结构示意图
人力资源管理师持证人
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