2025年机器人作业 .pdfVIP

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

机器人作业

机器人理论研究与应用

摘要：Thispaperdescribestheoriginofthenameofthe

robotandthedefinitionoftherobot,aswellastheJapanese

study,commonlyusedrobotonrobottechnologytoitsmain

technology.

机器人名称的由来：

1920年，捷克作家拉雷尔.卡佩克发表了科幻剧本“罗萨姆的万能

机器人”。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”。

“Robota”是奴隶的意思。根据捷克语的读音，英、法、意大利语都

把它写作“Robot”、我国科学家根据意义把它翻译为“机器人”。

因此，“机器人”这个名字，严格说起来，还是中国科学家自己起的。

什么是机器人：

人们常常会问为什么要发展机器人?在现实生活中有些工作会对人

体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高，人难以

长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人无法身临其境，

比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干，比如

一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等，这些都是机器人大

显身手的地方。服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安;水下机器

人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;

农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排需

排弹……

机器人问世己有几十年，但机器人的定义仍然没有一个统一的意

见、其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，随着机器人技术

的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机

器人的定义也不断充实和创新。有没有一个大家认可的“机器人”的

定义呢？现在，人们对于“机器人”的定义是多种多样的，原因是它

具有一定的模糊性。人们在把机器人理解为仿人机器的同时，也广义

地把机器人理解为仿各种动物的机器。因此，机器鱼，机器蛇，机器

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

昆虫等也都可以归入“机器人”的行列。我国科学家对机器人的定义

是：机器人是一种自动化的机器，它具备一些与人或生物相似的只能

能力，如感知能力，规划能力，动作能力和协调能力，是一种具有高

度灵活性的自动化机器。也就是说，机器人是人制造的一种高级工具，

是具有一定智能的计算机控制的系统，是可以按照人类的某种设计要

求，按编制好的计算机程序自主或半自主工作的机器。

从日本看机器人科技

在机器人领域，日本是一个超级大国，拥有世界上某些最先进的

机器人系统和最高的工业自动化程度、在日本大地震的时候很多人都

问:为什么日本不能使用机器人修复福岛核电站受损的反应堆呢?现在我

们通过下面的问题来了解一下当时机器人在福岛能做什么、不能做什

么

1.日本能不能派机器人进入反应堆来修复反应堆

这是一项很困难的任务、首先核电站最大的问题之一是反应堆和

燃料池己经没有，而且可能持续没有冷却水，地震和海啸以及随后发

生的火灾和爆炸，还可能会损坏反应堆舱、燃料池、冷却和控制系统

及存放这些物质的大楼。因此‘如

果要派出机器人‘第一个挑战是进入大楼、日本东北大学机器人

教授及IEEE会员SatoshiTado