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大学物理机械振动实验教学课件

一、实验概述

机械振动是自然界和工程技术中普遍存在的一种运动形式。从宏观的桥梁晃动、地震，到微观的分子热运动，都包含着振动的过程。理解振动的基本规律，对于深入学习物理学、工程力学、声学、光学等学科具有重要意义。

本实验旨在通过对典型机械振动系统（如弹簧振子、单摆）的研究，使学生掌握简谐振动的基本特征和规律，学会测量振动系统的基本物理量（如周期、频率、振幅、劲度系数等），并分析各种因素（如质量、摆长、阻尼等）对振动的影响。通过实验，培养学生观察现象、分析问题和解决问题的能力，以及严谨的实验态度和数据处理能力。

实验目的：

1.观察简谐振动现象，理解简谐振动的定义和特点。

2.以弹簧振子和单摆为研究对象，验证简谐振动的周期公式。

3.学习测量弹簧劲度系数的方法。

4.分析阻尼对振动的影响（选做，视实验条件而定）。

5.掌握用图解法和最小二乘法处理实验数据。

实验要求：

1.预习本实验指导书，理解实验原理，明确实验目的和步骤。

2.认真操作，仔细观察实验现象，准确记录实验数据。

3.正确处理和分析实验数据，撰写完整的实验报告。

4.遵守实验室规则，爱护实验仪器。

二、实验原理

2.1简谐振动的基本规律

物体在某一位置附近作周期性的往复运动，称为机械振动。如果物体所受的回复力大小与位移成正比，方向与位移方向相反，则这种振动称为简谐振动。简谐振动是一种理想化的振动模型，是研究复杂振动的基础。

简谐振动的运动方程：

若以物体的平衡位置为坐标原点，沿振动方向建立坐标轴Ox，则简谐振动的位移x随时间t的变化规律可表示为：

x=Acos(ωt+φ)

其中，A为振幅，即振动物体离开平衡位置的最大距离；ω为角频率，描述振动的快慢；(ωt+φ)为相位，φ为初相位，它们共同决定了振动物体在任一时刻的运动状态。

简谐振动的速度和加速度：

对位移方程求导，可得速度和加速度：

v=dx/dt=-ωAsin(ωt+φ)

a=dv/dt=-ω2Acos(ωt+φ)=-ω2x

加速度a与位移x大小成正比，方向相反，这是简谐振动的动力学特征。

简谐振动的周期和频率：

周期T是物体完成一次全振动所需的时间；频率f是单位时间内完成全振动的次数。它们与角频率的关系为：

ω=2πf=2π/T

周期和频率是由振动系统本身的性质决定的，称为固有周期和固有频率。

2.2弹簧振子的简谐振动

将一轻弹簧（质量可忽略不计）的一端固定，另一端系一质量为m的物体，置于光滑水平面上，就构成了一个水平弹簧振子系统。当物体偏离平衡位置时，弹簧的弹性力提供回复力。根据胡克定律，在弹性限度内，回复力F为：

F=-kx

其中k为弹簧的劲度系数，负号表示回复力方向与位移方向相反。

根据牛顿第二定律F=ma，有：

ma=-kx

即a=-(k/m)x

与简谐振动的加速度表达式a=-ω2x比较，可得：

ω2=k/m

因此，弹簧振子的固有角频率、固有周期和固有频率分别为：

ω=√(k/m)

T=2π√(m/k)---(1)

f=1/T=(1/(2π))√(k/m)

式(1)表明，弹簧振子的周期T与振子质量m的平方根成正比，与弹簧劲度系数k的平方根成反比，而与振幅A无关，这是简谐振动的等时性特征。

说明：

1.对于竖直悬挂的弹簧振子，若忽略弹簧自身质量，其振动周期同样由式(1)决定。此时，平衡位置是振子所受重力与弹簧弹力相等的位置。

2.若考虑弹簧的有效质量m_s，则振子系统的有效质量为m+m_s，其中m_s为弹簧有效质量，通常取弹簧实际质量m_s的1/3，即m_s≈m_s/3。此时周期公式修正为T=2π√((m+m_s/3)/k)。

2.3单摆的简谐振动

一根不可伸长的轻线（质量可忽略）上端固定，下端悬挂一质量为m的小球（视为质点），当小球偏离平衡位置（铅垂位置）一个小角度θ时，在重力作用下，小球将在竖直平面内绕悬点作往复摆动，这就是单摆。

当摆角θ很小时（通常θ5°，此时sinθ≈θ，θ以弧度为单位），小球所受的回复力（重力沿切线方向的分力）为：

F=-mgsinθ≈-mgθ

若摆长为L（悬点到小球质心的距离），小球的位移（弧长）s=Lθ，则θ=s/L，代入上式得：

F≈-(mg/L)s

由牛顿第二定律F=ma=md2s/dt2，可得：

md2s/dt2≈-(mg/L)s

即d2s/dt2≈-(g/L)s

这符合简谐振动的特征，其中ω2=g/L。因此，单摆的固有周期为：

T=2π√(L/g)---(2)

式(2)表明，当摆角很小时，单