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质心运动定理
动量定理;质点运动微分方程：;;（一）质量中心（质心或惯性中心）;在重力场内，质心与重心重叠;（二）质心运动定理;－－质心运动定理;结论：;根据质心运动定理，某些质点系动力学问题能够直接用质点动力学理论来解答。如刚体平移。刚体平移问题完全能够看作为质点问题来求解。;;;特殊情形：;;例1：图示机构，地面光滑，初始时刻系统静止。问m1下降h时，m4水平移动多少？;;;;4.质心运动定理;;;;解：;2.受力分析;;;§2质点系动量
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