多自由度系统的数值计算方法天津大学.pptVIP

录

目

总

回

返

用

应

与

论

理

动

振

TheoryofVibrationwithApplications

TheoryofVibrationwithApplications返回首页

TheoryofVibrationwithApplications返回首页

5.1.1瑞利第一商

5.1.2瑞利第二商

TheoryofVibrationwithApplications返回首页

5.1.1瑞利第一商

设A为振型矢量，对于简谐振动，其最大动能和最大势能为

12T

MxKx0TmaxpAMA

2

1

VATKA

max2

对于保守系统，由能量守恒，则有TmaxVmax

ATKA

p2

ATMA

(i)2

若A是系统的第i阶主振型A，则得相应的主频率的平方pi

ATKA



若A是任意的n维矢量，则可得RⅠ(A)T

AMA

称为瑞利商为了区别用位移方程求得的值，又称之为瑞利第一商。

TheoryofVibrationwithApplications返回首页

5.1.1瑞利第一商

瑞利第一商值是否为系统某一主频率的平方，则决定于

所取矢量A。如果A与某一主振型矢量接近，则所得瑞利

商是相应的固有频率的近似值。实际上，对高阶振型很难

做出合理的假设，而对于第一阶主振型则比较容易估计，

所以此方法常用于求基频，现推证如下。

按照振型叠加的原理，系统的任何可能位移，包括假设

振型，都可以描述为各阶主振型的线性组合。现取假设振

型A是正则振型矢量的线性组合，即

n

12ni

AC1ANC2ANCnANCiANANC

i1

TheoryofVibrationwithApplications返回首页