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ANSYS应用与开发L1--*求解运动方程直接积分法模态叠加法隐式积分显式积分完整矩阵法缩减矩阵法完整矩阵法缩减矩阵法求解方法9.1ANSYS动力分析的基本功能简介（续9）ANSYS应用与开发L1--*运动方程的两种求解法：模态叠加法：用于瞬态分析和谐分析的一种求解技术，模态叠加法是将从模态分析中得到各个振型分别乘以系数后叠加起来以计算动力学响应。直接积分法：运动方程可以直接对时间按步积分。在每个时间点，需求解一组联立的静态平衡方程（F=ma）；ANSYS采用Newmark法这种隐式时间积分法；ANSYS/LS-DYNA则采用显式时间积分法；求解方法9.1ANSYS动力分析的基本功能简介（续10）ANSYS应用与开发L1--*求解时即可用缩减结构矩阵，也可用完整结构矩阵；缩减矩阵：用于快速求解；根据主自由度写出[K]，[C]，[M]等矩阵，主自由度是完全自由度的子集；缩减的[K]是精确的，但缩减的[C]和[M]是近似的。此外，还有其它的一些缺陷，但不在此讨论。完整矩阵：不进行缩减。采用完整的[K]，[C]，和[M]矩阵；求解方法9.1ANSYS动力分析的基本功能简介（续11）ANSYS应用与开发L1--*9.1ANSYS动力分析的基本功能简介（续12）初始条件ANSYS中可以施加三种初始条件，即初始位移、初始速度和初始加速度。默认为初始条件为零。在瞬态结构动力分析中，第一个载荷步主要是定义结构模型的初始条件，第二个和后续瞬态载荷步施加载荷并设置载荷步选项。详见：Help中5.4.2.EstablishInitialConditionsANSYS应用与开发L1--*载荷步和子步9.1ANSYS动力分析的基本功能简介（续13）?阶跃载荷递增载荷ANSYS应用与开发L1--*积分时间步长（亦称为ITS，integrationtimestep或Dt）是时间积分法中的一个重要概念ITS=从一个时间点到另一个时间点的时间增量Dt；积分时间步长决定求解的精确度，因而其数值应仔细选取。ITS应足够小以获取下列数据：响应频率载荷突变接触频率（如果存在的话）波传播效应（若存在）积分时间步长9.1ANSYS动力分析的基本功能简介（续14）ANSYS应用与开发L1--*响应频率不同类型载荷会在结构中激发不同的频率（响应频率）；ITS应足够小以获取所关心的最高响应频率（最低响应周期）；每个循环中有20个时间点应是足够的，即： Dt=1/20f 式中，f是所关心的最高响应频率。响应周期积分时间步长9.1ANSYS动力分析的基本功能简介（续15）ANSYS应用与开发L1--*载荷突变ITS应足够小以获取载荷突变LoadtLoadt积分时间步长Stepped(KBC,1)Stepped(KBC,1)9.1ANSYS动力分析的基本功能简介（续16）ANSYS应用与开发L1--*小变形大变形重新启动求解对话框MainMenuSolutionAnalysisTypeSolnControls结果文件输出项目时间控制9.1ANSYS动力分析的基本功能简介（续17）计算预应力效应ANSYS应用与开发L1--*9.1ANSYS动力分析的基本功能简介（续18）求解对话框完全瞬时选项瞬时响应阶跃载荷或递增载荷阻尼系数时间积分运算法则二阶瞬态积分的振幅衰减系数积分参数二阶瞬态积分参数二阶瞬态积分参数HHT法内插因子ANSYS应用与开发L1--*问题概述：三层框架结构，层高4米，结构平面图如下：三层框架结构平面示意图9.2实体建模及刚性楼板假定的实施ANSYS应用与开发L1--*9.2实体建模及刚性楼板假定的实施（续1）分析目的：地震作用下结构的线弹性动力响应分析模型规划：梁、柱均采用BEAM4单元、楼板采用SHELL63建立属性表：单元类别：E1,BEAM4,!框架柱单元E2,BEAM4,!外环梁单元E3,BEAM4,!楼面梁单元E4,SHELL63,!楼面板单元材料属性：M1,