第3章常用控制电机.pptVIP

第二节三相异步电动机的运行特性三相异步电动机的运行特性主要是指三相异步电动机在运行时电动机的功率、转矩、转速相互之间的关系。一、电磁转矩电磁转矩的大小与转子电流和反映磁场强度成正比。实际工作过程中转子电路中存在感抗，因此和之间有一相位差，即转子电路的功率因素。物理表达式：称为异步电动机转矩常数，与电动机本身结构有关。TSKJ第28页，共80页，星期日，2025年，2月5日第二节三相异步电动机的运行特性进一步推导，得到：若定子电路的外加电压及其频率为定值，与为常数，因此电磁转矩仅随转差率而改变。把不同的值，代入上式中，便可绘出转矩曲线（图3-11)。异步电动机的最大转矩以及最大转矩的转差率，可用数学求最大值的方法求得：TSKJ第29页，共80页，星期日，2025年，2月5日第二节三相异步电动机的运行特性将最大转差率代入电磁转矩数学表达式中，可得到最大电磁转矩：由上式可知，异步电动机产生的最大电磁转矩和转子绕组电阻大小无关，但最大转差率随转子绕组电阻增大而增大，转矩曲线向右偏移，反之则向左偏移（图3-12）。TSKJ第30页，共80页，星期日，2025年，2月5日第二节三相异步电动机的运行特性在电动机启动时，、可得到启动转矩：由式中可得，随着转子绕组电阻的增加，启动转矩也逐渐增加。TSKJ第31页，共80页，星期日，2025年，2月5日第二节三相异步电动机的运行特性二、转矩与功率的关系电动机稳定运行时，其电磁转矩必须与阻转矩平衡，即：阻转矩主要是机械负载转矩，即：TSKJ第32页，共80页，星期日，2025年，2月5日第二节三相异步电动机的运行特性三、三相异步电动机的机械特性1、固有机械特性在额定条件下（电压、频率、接线方式）电机的固有T－n特性曲线对于曲线如下页图，它由四个特殊点决定：1）T=0，n=n1(S=0),电动机处于理想空载点，此时电动机的转速为理想空载转速n0。2）T=TN，n=nN(S=SN),为电动机额定工作点。这时：SN=(n1-nN)/n1，TN=9.55PN/nNPN：额定功率（w）,nN：额定转速（r/min）,SN

额定转差率，SN＝0.06～0.015TSKJ第33页，共80页，星期日，2025年，2月5日第二节三相异步电动机的运行特性n1nS0nNSNSmnm01TNTstTmaxTSKJ第34页，共80页，星期日，2025年，2月5日第二节三相异步电动机的运行特性3）T＝Tstn＝0（S＝1）启动工作点:对于启动转矩Tst受如下条件的影响：（1）电源电压U影响较大，U1波动，T平方关系变化（2）转子电阻R2合适，Tst有较大值（3）电感X20增大，Tst下降一般用启动能力系数λst来表示电动机启动能力的好坏。λst=Tst/TN（一般λst≥1）异步电机工作的条件是启动Tst≥负载TLTSKJ第35页，共80页，星期日，2025年，2月5日第二节三相异步电动机的运行特性4）当T=Temax、s=sm、n=nm，在临界工作点，这时由于Temax∝U1，所以电源波动对扭矩最大值影响很大。在电机工作过程中：负载变化（冲击）不能大于Temax。以过载能力系数λm来表示：一般，鼠笼式为：λm=1.8～1.6线绕式为：λm=2.5～2.2TSKJ第36页，共80页，星期日，2025年，2月5日第二节三相异步电动机的运行特性2、人为机械特性：人为改变参数有：U1，R或X1，R2等1）降低电源电压当U1下降时，Temax下降，Tst下降，n1、sm、nm不变,这时曲线变化如下图。TSKJ第37页，共80页，星期日，2025年，2月5日第二节三相异步电动机的运行特性Snn1Sm0TUNTmaxTbTcabc0.5UN0.8UNTSKJ第38页，共80页，星期日，2025年，2月5日第二节三相异步电动机的运行特性2）定子电路串电阻电抗（感）这时由于阻抗的分压作用使得U下降所以与上面相似；区别是：阻抗分压与电流大小有关，这时定子电压是变化的（1）U1下降（2）串电阻TSKJ第39页，共80页，星期日，2025年，2月5日第二节三相