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动态子结构方法/模态综合法
•1.模态综合法的理论基础及基本概念
•2.子结构的各种模态
•3.固定界面模态综合法
•4.自由界面模态综合法
董兴建
上海交通大学振动，冲击，噪声研究所
机械大楼A832
•模态综合法的进一步阐述
有限单元法可成功将一连续系统转化为一个多自由度系统问题
可求得：系统的固有频率，振型（模态），动力响应
现代工程结构特征：庞大，复杂
飞机，大型轮船，高层建筑，大型机械，航天器
系统自由度成千上万阶，甚至几十万阶
传统的动力特性和动力响应分析往往十分困难
对策：从量级上大幅缩减整体结构自由度而不改变问题的本质
模态综合法或动态子结构法
1
模态综合法的发展
－上世纪60年代初，人们为了解决大型复杂结构系统整体动力
分析困难问题而提出了模态综合技术
－Hurty和GladWell等人于上世纪60年代初奠定了模态综合技
术的理论基础
－60年代末至70年代间，Craig和Bampton、Rubin、Hou、
Hintz等人先后从各个不同侧面对古典的模态综合技术进行了
改进和总结
－我国学者王文亮、王永岩、张汝清等人也做了大量研究工作
，使模态综合方法得到了进一步发展
－模态综合法主要分为固定界面模态综合法和自由界面模态综
合法
动态子结构方法的基本思想：
按照工程的观点或结构的几何轮廓，遵循某些原则要求，把完整的大型复
杂结构人为地抽象成若干个子结构。首先对自由度少得多的各个子结构进
行动态分析，然后经由各种方案，把它们的主要模态信息予以保留，以综
合总体结构的动态特性
（1）分割总系统
总系统（n个自由度）
（2）子结构模态分析
子结构1子结构2…子结构n
（3）综合子结构而成
总系统（m个自由度，mn）总系统方程并求解
（4）再现子结构
子结构1子结构2…子结构n
再现子结构：于整体结构中再现由模态坐标返回到物理坐标后的各
子结构，以得到实际结构的主振型和位移及应力等动态响应
2
•模态综合法理论基础－Ritz法
取假设模态为若干个独立(线性无关)的假设振型的线性组合
X=af+af++af
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