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第45章USB总线OTG控制器
45.1简介
本章主要讲述USB。在该模块中实现了一个USB2.0有限功能的主机以及实
现了兼容高速/低速模式的USB从机功能.USBOTG功能符合USB2.0规范。在一个
时间内只能实现一种协议，通过使用MNP(MasterNegotiationProtocol，主机
协商协议)来切换设备的主机与从机功能。
45.1.1USB
USB是一种总线，它可以支持一台主机与一系列不同从机之间交换数据。这
些连接到USB主机的设备通过一种基于令牌的协议来共享USB总线带宽。USB总
线允许设备连接、配置、使用以及移除，但是这些操作不会影响其他与USB主机
相连的设备。
USB软件为所有应用软件了一个统一的接口，隐藏了底层实现细节，使
得应用软件有更好的可移植性。USB软件管理设备的动态连接与移除。
在任何一个USB系统中，只能有一个USB主机。一个主机的USB接口可以称
之为USB主机控制器。
在一个USB设备中可能有多个USB设备，比如游戏手柄、扬声器、等。
USB设备应该一些列的USB接口如：理解、回复以及能力。
由USB主机启动同USB设备的通信，然后USB设备对主机的控制信息进行回
复。USB设备通过的USB数据格式与主机进行数据交互。
USB2.0支持全速与低速传输，其速度分别为12Mb/s、1.5Mb/s。的信息
参考USB2.0协议规范。
图45-1USB2.0系统
Chapter45USBBusOTGController
45.1
Introduction
ThischapterfocusesonUSB.Inthismodule,aUSB2.0limited-functionhostandaUSBslave
functioncompatiblewithhigh-speed/low-speedmodeareimplemented.TheUSBOTGfunction
complieswiththeUSB2.0specification.Onlyoneprotocolcanbeimplementedatatime,andMNP
(MasterNegotiationProtocol)isusedtoswitchthehostandslavefunctionsofthedevice.
45.1.1USB
USBisabusthatsupportstheeofdataweenahostandaseriesofdifferentslaves.
ThesedevicesconnectedtotheUSBhostsharetheUSBbusbandwidththroughatoken-based
protocol.TheUSBbusallowsdevicestobeconnected,configured,usedandremoved,butthese
operationswillnotaffectotherdevicesconnectedtotheUSBhost.
USBsoftwareprovidesaunifiedinterfaceforallhigh-levelapplicationsoftware,hidingthe
underlyingimplementationdetails,makingapplicationsoftwaremoreportable.USBsoftwaremanages
thedynamic
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