11.1-概述-11.2反应式步进电动机的工作原理-和基本特点.pptVIP

11.1概述;11.1概述;11.1概述;?;打印机;切线机;种类：

有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。;要求

(1)在控制脉冲的控制下能迅速启动、正反转、停转及在很宽的范围内进行转速调节。

(2)步距角小、步距精度高，不得丢步或越步。

(3)动作迅速。

(4)输出转矩大，可直接带动负载。;1、结构;基本结构;步进电动机的典型结构;2、工作原理;1

42

3;这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。;(2)m相双m拍运行（三相双三拍运行）;(3)m相单－双2m拍运行(三相单－双六拍运行）;;步距角;n=;四相反应式步进电动机的结构;四相反应式步进电动机的结构;当某相的定、转子齿对齐时，其相邻两相极下的定、转子齿错开应(1/m)齿距角，以便为下一相的齿能吸引做准备。;当A相对齐时，与A相相邻的B相和D相各错开(1/4)t。;四相八拍运行时步矩角为(1/8)t。;【例11-1】一台三相反应式步进电动机，采用三相

六拍运行方式，转子齿数Zr=40，脉冲电源频率为800

Hz。(1)写出一个循环的通电顺序；(2)求电动机的步距

角?b；(3)求电动机的转速n；(4)求电动机每秒钟转过

的机械角度?。;(4)每秒钟转过的机械角度为

?=Ni?b=800×1.5?=1200?;11.2.2基本特点

根据上述的工作原理可以归纳步进电动机基本特点如下：

（1）步进电动机工作时，每相绕组由专门驱动电源通过“环形分配器”按一定规律轮流通电。

例如一个按三相双三拍运行的环形分配器输入是一路，输出有A、B、C三路。

若开始是A、B这两路有电压，输入一个控制电脉冲后，就变成B、C这两路有电压；

再输入一个电脉冲，则变成C、A这两路有电压；

再输入一个电脉冲，又变成A、B这两路有电压了。;;（2）步进电动机这种轮流通电的方式称为“分配方式”。每循环一次所包含的通电状态数称为“状态数”或“拍数”。;（4）反应式步进电动机可以按特定指令进行角度控制，也可以进行速度控制。

角度控制时，每输入一个脉冲，定子绕组就换接一次，输出轴就转过一个角度，其步数与脉冲数一致，输出轴转动的角位移量与输入脉冲数成正比。

速度控制时，送入步进电动机的是连续脉冲，各相绕组不断地轮流通电，步进电机连续运转，它的转速与脉冲频率成正比。;1.每相脉冲频率f?

步进电动机在工作时，每相绕组要通过“环形分配器”按一定的规律轮流通电。

分配方式：轮流通电方式

状态数：循环一次的拍数N

单拍制分配方式：N=m

双拍制分配方式：N=2m;1.每相脉冲频率f?

;2.步距角?be;步距角有机械角度和电角度两种表示方法。;11.3反应式步进电动机的静态特性;3.静态特性;②0o?e90o;④90o?e180o;若?e超过180o;2.静态特性(矩角特性)分析;1.每相脉冲频率f?

步进电动机在工作时，每相绕组要通过“环形分配器”按一定的规律轮流通电。

分配方式：轮流通电方式

状态数：循环一次的拍数N

单拍制分配方式：N=m

双拍制分配方式：N=2m;1.每相脉冲频率f?

;静态特性(矩角特性)分析;11.3.2多相控制下的矩角特性;将?e的坐标取在A相磁极的中心线上

则A相通电时的矩角特性：TA=-Tjmsin?e

而B相通电时的矩角特性：TB=-Tjmsin(?e-120o)

当AB相同时通电时：TAB=TA+TB=-Tjmsin(?e-60o);矩角特性曲线;2.五相步进电动机，2、3相通电;不同通电状态时的矩角特性;3.m相步进电动机，n相通电;多相通电时的最大转矩;一般而言，除了三相外，多相电机的多相通电都能提高输出转矩，故一般功率较大的步进电动机（称为功率步进电动机）都采用大于三相的电动机，而且是多相通电的分配方式。;11.4反应式步进电动机的单步动态特性;一步;空载动稳定区;b;若负载转矩为TL;起动转矩Tq的求法;Tq与矩角特性的曲线的形状有关，步进电动机的理想矩角特性应为矩形波，这样Tq=Tjm。;11.4.2转子的振荡现象;若振荡角频率用?0表示，则振荡频率和周期为;