水下智能航行器的流体动力学行为研究进展.docx

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水下智能航行器的流体动力学行为研究进展

目录

一、文档综述 2

(一)研究背景与意义 3

(二)国内外研究现状概述 8

二、水下智能航行器概述 9

(一)定义与分类 13

(二)发展历程与趋势 14

三、流体动力学基础理论 16

(一)流体力学基本概念 21

(二)船舶与潜水器的流体动力特性 23

四、水下智能航行器的流体动力学建模与仿真 25

(一)建模方法与工具介绍 27

(二)仿真技术的发展与应用 30

五、水下智能航行器的流体动力学行为分析 34

(一

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