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2025年仓储机器人开发合同协议

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]

注册地址：[甲方公司注册地址]

联系电话：[甲方公司联系电话]

电子邮箱：[甲方公司电子邮箱]

乙方（开发方）：[乙方公司全称]

法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]

注册地址：[乙方公司注册地址]

联系电话：[乙方公司联系电话]

电子邮箱：[乙方公司电子邮箱]

鉴于甲方希望委托乙方开发一套符合其仓储业务需求的机器人系统，乙方具备相应的技术研发和项目实施能力，双方经友好协商，根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，达成如下协议：

第一条项目概述与开发内容

1.1本合同项下开发项目名称为：[具体仓储机器人项目名称，例如：XX型号智能分拣仓储机器人系统]。

1.2甲方委托乙方根据甲方的业务需求和技术要求，完成[具体仓储机器人]的研发、设计、制造、测试、集成及相关技术文档编写工作。

1.3乙方开发内容具体包括但不限于：

(1)对甲方仓储场景进行需求分析，制定详细的技术方案；

(2)完成机器人系统的整体架构设计、机械结构设计、电气控制系统设计；

(3)研发并实现机器人的核心功能，包括[列举核心功能，例如：自主导航、环境感知、货物识别与抓取、路径规划、与WMS系统对接等]；

(4)选用符合合同约定性能标准的零部件，并负责机器人的集成与组装；

(5)对机器人系统进行全面的性能测试、功能验证和稳定性测试，确保达到合同约定的技术指标；

(6)编写完整的技术文档，包括但不限于系统设计说明、硬件清单、软件说明、用户操作手册、维护手册及测试报告；

(7)提供为期[XX]个月的现场安装调试和用户培训服务；

(8)在质保期内提供约定的技术支持和维护服务。

第二条技术要求与标准

2.1乙方开发完成的仓储机器人系统应满足以下主要技术指标和功能要求：

(1)负载能力：不低于[XX]公斤；

(2)行走速度：在标准工作区域内最高速度不低于[XX]米/分钟；

(3)定位精度：横向定位误差不大于[XX]毫米，纵向定位误差不大于[XX]毫米；

(4)导航方式：采用[具体导航技术，例如：激光SLAM或视觉SLAM]技术；

(5)避障能力：能够实时检测并规避标准障碍物，支持[具体障碍物类型]；

(6)集成能力：能够稳定接入甲方现有的[具体WMS/MES系统名称或类型]，实现数据交互；

(7)环境适应性：能在温度[XX]℃至[XX]℃、湿度[XX]%至[XX]%的范围内正常工作；

(8)其他：[根据实际情况补充其他关键技术要求]。

2.2开发过程及最终产品应符合国家及行业相关标准，如[列举相关标准编号和名称，例如：GB/TXXXX-XXXX《仓储物流机器人通用技术要求》]等。

第三条项目计划与进度安排

3.1本合同项下项目的总开发周期预计为[XX]个月，自本合同生效之日起计算。

3.2项目主要里程碑及时间节点安排如下：

(1)需求确认与方案设计完成：[XX]年[XX]月[XX]日前；

(2)样机完成并提交甲方测试：[XX]年[XX]月[XX]日前；

(3)根据测试反馈完成样机修改：[XX]年[XX]月[XX]日前；

(4)最终产品制造完成：[XX]年[XX]月[XX]日前；

(5)系统集成与联调完成：[XX]年[XX]月[XX]日前；

(6)项目最终验收：[XX]年[XX]月[XX]日前。

3.3乙方应向甲方提交阶段性进展报告，并积极配合甲方进行关键节点的评审。如遇不可抗力或甲方原因导致延期，经双方协商一致可调整进度计划。

第四条交付物与验收

4.1乙方应向甲方交付以下成果：

(1)符合合同要求的[数量]台仓储机器人样机/最终产品；

(2)包含所有设计图纸（电子版和纸质版）、BOM清单的硬件设计文档；

(3)包含核心算法源代码（根据知识产权约定）、系统说明、接口文档的软件设计文档；

(4)《用户操作手册》、《维护手册》、《系统测试报告》等技术文档；

(5)项目实施过程中的其他必要资料。

4.2验收标准：依据本合同第一条约定的技术指标、功能要求、第二条约定的技术标准以及乙方提交的《系统测试报告》，进行验收。

4.3验收流程：乙方完成最终交付物后，应向甲方提交验收申请及完整交付物。甲方应在收到申请后[XX]个工作日内组织验收。验收合格，甲方出具书面验收合格证明；验收不合格，甲方应书面说明不合格原因和修改意见，乙方应在[XX]个工作日内完成整改，并重新提交验收。若经整改