CO_2焊熔池附近区域图像灰度值与瞬时电流的关系研究.pdfVIP

HotWorkingTechnology2017，Vo1．46，No．11

CO2焊熔池附近区域图像灰度值

与瞬时电流的关系研究

刘晓刚黄诗，刘天元

(1．广西科技大学机械工程学院，广西柳州545000；2．桂林航天工业学院，广西桂林541000)

摘要：CO焊熔滴过渡过程中熔池附近区域光照强度变化剧烈，严重影响焊缝特征提取的实时性和可靠性，致使

基于视觉的CO：焊焊缝跟踪技术的应用和发展受到了严重制约。本文采用最小二乘法拟合了CO焊焊接过程中熔池

附近区域的图像灰度值与瞬时电流的曲线，并分析了二者之间的相对变化关系。结果表明：在短路阶段，随着瞬时电流

的增大，图像平均灰度值逐渐减小；在开路阶段，瞬时电流大于62．9296A时，随着瞬时电流的减小，图像的平均灰度值

减小；当瞬时电流在20．4895~62．9296A时，随着瞬时电流的减小，图像的平均灰度值增大；当瞬时电流小于20．4895A

时，随着瞬时电流的减小，图像的平均灰度值减小。

关键词：CO焊；机器视觉图像采集系统；灰度值；瞬时电流

DOI：10．141580．cnki．1001—3814．2017．11．052

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001—3814(2017)11-0188—04

StudyonRelationshipbetweenGrayValueofImagenearWeldPool

andInstantaneOusCurrentinCO2Welding

LIUXiaogang，HUANGShi。，L1UTianyuan

(1．SchoolofMechanicalEngineering，GuangxiUniversityofScienceandTechnology，Liuzhou545000，China；2．Guilin

UniversiytofAerospaceTechnology，Guilin541000，China)

Abstract：ThelightintensityattheareaneartheweldpoolduringdroplettransferprocessinCO2weldingchanges

dramatically，whichseriouslyaffectsthereal—timeperformanceandreliabiliytofweldfeatureextraction．Theapplicationand

developmentofweldingseamtrackingtechnoloygbasedonvisioninCO2weldingisseverelyrestricted．Theleastsquare

methodwasusedtofitthecurveofimageayvalueneartheweldpoolwithinstantaneouscurrentinCO2welding，andthe

relativechangebetweenthewtofactorswasanalyzed．Theresultsshowthattheaverageayvalueofimageintheshort

circuitstagedecreasesgraduallywithhteincreaseofinsatntaneouscurrent．Intheopencircuitstage，whentheinstantaneous

currentisbiggerthan62．9296A，theaverageayvalueofimagereduceswiththedecreaseofinstantaneouscurrent；whenthe

instantaneouscurrentisin20．4895—62．9296A．theaveragegrayvalueo