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第1页,共25页,星期日,2025年,2月5日1潜水器耐压壳体的结构形式潜水器的耐压壳体是潜水器浮力的主要提供者。耐压壳体的重量一排水量比(W/D)小,潜水器就能提供较大的有效载荷,亦可减小潜水器的总重量。决定耐压壳体的重量一排水量比的主要因素除材料外,就是耐压壳体中的应力和失稳时的临界压力。第2页,共25页,星期日,2025年,2月5日从应力的角度来看,球形壳体最好,因为它的薄膜应力只有圆柱形壳的一半。所以,对于工作深度大于800m的潜水器,其耐压壳体大多采用球形,这样可获得最小的重量一排水量比值。对于工作深度小于800m的潜水器,其耐压壳大多采用圆柱壳。这是因为对工作深度在800m以内的潜水器来说,根据应力决定的球形壳体的厚度很小,这时耐压壳体的强度可以满足,而稳定性要求往往不能满足。为此,必须加厚球壳的厚度。这样,球壳受力状态比圆柱壳优越的特点就不很明显,甚至球壳的重量一排水量比大于圆柱壳,因为圆柱壳的失稳压力可通过适当调节肋骨间距来达到。第3页,共25页,星期日,2025年,2月5日目前,潜水器所采用的耐压壳体结构形式大多为如图所示。第4页,共25页,星期日,2025年,2月5日球形耐压壳体就重量而言是最轻的结构形式,其空间利用率也最低;而筒形壳体虽能有效地利用内部空间,但重量一排水量比值W/D却没有球形壳体低,当工作深度增加时,圆筒必须用肋骨加强,这样就使重量增大,W/D比值提高。表l—l列出了球体直径为2.4m时,各种结构形式所具有的W/D值。表l一2给出了三种基本结构形式各自的优缺点。值得注意的是如果耐压壳体采用轻质材料,则可以在较低W/D值或相同W/D值下,使潜水器具有较大的作业深度。第5页,共25页,星期日,2025年,2月5日第6页,共25页,星期日,2025年,2月5日第7页,共25页,星期日,2025年,2月5日2潜水器耐压壳体的材料耐压壳体材料有金属和非金属两类。在选择潜水器的壳体材料以及它们的焊接或连接材料时,必须考虑下列因素:腐蚀——在潜水器的使用环境中,由于受化学或电化学作用,会使金属腐蚀。应力腐蚀破裂——在裂纹和拉应力的联合作用下由于塑变扩大而破坏。低周疲劳——当材料受到幅值小于拉伸强度的波动应力作用时会产生疲劳性破坏(低周是指压力波动次数小于十万次的情况)。蠕变——在应力作用下,材料随时间而产生的塑性变形(即结构的尺寸和形状发生永久变形)。第8页,共25页,星期日,2025年,2月5日消除应力后材料的变脆性——当把金属材料加热到适当温度,然后让其慢慢冷却以消除残余内应力时,材料的正常延展性降低。脆裂——某些材料在低温下,很少或没有塑性变形而产生裂纹。比强度——材料的强度限与密度之比。比刚度——材料的弹性模量与密度之比。屈强比——材料的屈服限与强度限之比。冲击韧性——材料抵抗冲击的能力。高延展性——不使材料产生裂纹的塑性变形能力。断裂韧性——壳体在产生贯穿裂纹的区域,发生塑性变形但不使裂纹有大的扩展而造成破坏的能力。可焊性——金属材料在适当条件下对焊接的适应性。可成型性——金属材料通过塑性变形使其成形的方便性。第9页,共25页,星期日,2025年,2月5日对于所选用材料,其研制成本和材料是否容易获得,具有同等的重量性。潜水器的耐压壳材料有钢、铝、钛、丙烯酸塑料,玻璃和木材。然而,绝大部分耐压壳体(约90%左右)都采用钢。这主要是因为设计者和制造者对钢的性能有较全面的了解,而且对于钢在海洋环境下的应用已积累了丰富的经验。钛合金具有良好的机械性能在海水中抗腐蚀能力强且无磁性。但由于其造价高、加工复杂(包括焊接),因而应用受到限制。相信随着钛合金机械性能的进一步完善,加工工艺的改进和费用的降低,钛合金将被广泛用来制造耐压壳、容器、浮筒和潜水器的其它壳体构件。第10页,共25页,星期日,2025年,2月5日具有比强度高的铝合金,可用来制造大深度工作潜水器的耐压壳,但铝合金耐压壳的造价大大地高于钢质壳体。高强度铝合金的缺点是焊接性能差,与等强度的钢和钛合金相比较,这个问题使制造焊接部件明显地复杂化。增强塑料广泛地用来建造小深度工作潜水器的耐压壳体,以及在各种深度工作的潜水器的非耐压壳体。可以认为矽酸盐玻璃、丙烯塑料和陶瓷是很有发展前途的材料。由于缺乏可靠的坚固性和同相邻部件的连接性,这些材料暂时都受到使用上的限制。软钢、铝合金和玻璃钢可作为制造非耐压壳的材料。第11页,共25页,星期日,2025年,2月5日3潜水器艇体上的受力潜水器在使用过
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