开架式ROV水动力特性数值模拟分析.pdfVIP

第20卷第4期中国舰船研究Vol.20No.4

2025年8月ChineseJournalofShipResearchAug.2025

本文网址：/cn/article/doi/10.19693/j.issn.1673-3185.04037期刊网址：

引用格式：张渥,许条建.开架式ROV水动力特性数值模拟分析[J].中国舰船研究,2025,20(4):111–123.

ZHANGW,XUTJ.Numericalsimulationanalysisofhydrodynamiccharacteristicsofopen-frameROVs[J].Chinese

JournalofShipResearch,2025,20(4):111–123(inChinese).

开架式ROV水动力特性

数值模拟分析

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张渥，许条建*

大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室，辽宁大连116024

摘要:［目的］旨在系统研究开架式遥控潜水器（ROV）的水动力特性，准确获得其各项水动力系数。［方法］通

过开展开架式ROV的直航物理模型试验，对STAR-CCM+数值仿真结果的可靠性进行验证，并借助数值方法

模拟该ROV的直航、斜航和平面强迫运动，然后根据仿真结果使用最小二乘法拟合获得该ROV的黏性和惯

性水动力系数。［结果］结果显示，在直航和斜航情况下，与ROV几何左右不对称性相关的黏性水动力系

数Y和Y数值较小，分别为7.25×10−3和2.74×10−2；在平面强迫运动情况下，与该ROV几何左右不对称性相

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关的惯性水动力系数，和在整个惯性水动力系数矩阵中占比相对较大，分别为1.210%，8.850%和

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3.499%。［结论］ROV左右不对称几何外形对其惯性水动力特性产生的影响不可忽略，经数值仿真计算获

得的各项水动力系数可为后续ROV的运动预测和结构优化提供支撑。

关键词：遥控潜水器；水动力特性；水动力系数；STAR-CCM+；最小二乘法

中图分类号:U674.941文献标志码:ADOI：10.19693/j.issn.1673-3185.04037

程可以精确预测鱼雷、潜艇等潜水器的运动情

0引言