2025年工业机器人习题(附参考答案) .pdfVIP

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

工业机器人习题（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

3、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、tool0的参数可以随意修改

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、()更换了smb电池情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

A、正确

B、错误