智能网联汽车先进驾驶辅助系统课件：车道保持辅助系统的定义与组成.pptxVIP

车道保持辅助系统的定义与组成

CATALOGUE目录5.1.1车道保持辅助系统的定义5.1.2车道保持辅助系统的组成

015.1.1车道保持辅助系统的定义

5.1.1车道保持辅助系统的定义车道保持辅助系统车道保持辅助系统是由车道偏离预警系统演变而来，能够利用车载传感器实时监测车辆与车道边线的相对位置。车道偏离预警系统交通事故的减少车道偏离预警系统持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶，减轻驾驶员负担。车道保持辅助系统通过实时监测和控制车辆的横向运动，有效地减少了交通事故的发生，提高了驾驶安全性。

025.1.2车道保持辅助系统的组成

信息采集单元功能信息采集单元在车道保持辅助系统中的功能与车道偏离预警系统的功能相似。采集车道信息传感器采集车道信息和汽车自身行驶信息并发送给电子控制单元。1.信息采集单元

电子控制单元功能电子控制单元通过特定模型处理信息，并判断是否需要修正车道偏离。中央处理器选择中央处理器和设计控制模型时要着重考虑运算能力和运算速度。2.电子控制单元

执行单元组成执行单元包括预警模块、转向盘操纵模块和制动器操纵模块。预警模块功能预警模块通过转向盘或座椅振动、仪表盘显示和声音警报中的一种或多种形式实现。转向盘操纵模块转向盘操纵模块和制动器操纵模块实现横向运动和纵向运动的协同控制。制动器操纵模块制动器操纵模块确保汽车在车道保持辅助系统工作期间具有一定的行驶稳定性。3.执行单元

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