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工业机器人系统操作员职业技能竞赛选拔赛考试题（附答案）
单选题
1.坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。
A、基坐标系
B、轴坐标系
C、世界坐标系
D、机器人默认坐标系
参考答案：A
2.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A、手爪
B、固定
C、运动
D、工具
参考答案：D
3.最先进入装配的装配单元称装配（）。
A、基准件
B、部件
C、组件
D、标准组件
参考答案：A
4.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。（）
A、作业行程
B、机器重量
C、工作速度
D、承载
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