5.基于S5PV210的软硬件设计.pptxVIP

第5章基于S5PV210的软硬件设计;课时要点;1.S5PV210的内存映射;Address;2.S5PV210的上电启动流程;S5PV210的OM[5:0]引脚值的定义如下表所示，用来选择不同的启动设备。

;对于OM[5]引脚接高的情况，表示首先尝试从UART设备启动，如果启动失败，再试图从USB设备启动，该模式通常用于程序下载。下载程序到相应的启动设备中。;在Cortex-A8实验箱电路中，同样也是使用OM0~OM5的预置值来选择启动设备。OM0~OM5的预置电路如下，使用拨码开关来进行选择。

1）当设置从NANDFlash启动时，OM[5:0]=“00001X”，拨码开关设置如下图所示。（核心板的NandFlash芯片是：SamsungK9K8G08U0B，2KBpagesize，5cyclesaddressing，8bitECC）;2）当设置从SD卡启动时，OM[5:0]=“00110X”，拨码开关设置如下图所示。（该方式启动之前，SD卡需提前插入卡槽。）

3）当设置从USB设备启动时，OM[5:0]=“10001X”，拨码开关设置如下图所示。;3.GPIO编程;S5PV210芯片的GPIO控制器详解

GPIO分组

S5PV210芯片包含237个多功能GPIO引脚，共分为34组通用GPIO端口。

GPA0：8线输入/输出端口，或2×UART带流控端口（Uart0和Uart1）。

GPA1：4线输入/输出端口，或2×UART不带流控（Uart2和Uart3）或1×UART带流控端口（Uart2）。

GPB：8线输入/输出端口，或2×SPI接口（SPI0和SPI1）。

GPC0：5线输入/输出端口，或I2S、PCM、AC97接口。

GPC1：5线输入/输出端口，或I2S、SPDIF、LCD_FRM接口。

GPD0：4线输入/输出端口，或PWM接口。

GPD1：6线输入/输出端口，或3×I2C、PWM、IEM接口。

GPE0,1：13线输入/输出端口，或CameraI/F接口。

GPF0,1,2,3：30线输入/输出端口，或LCDI/F接口。

GPG0,1,2,3：28线输入/输出端口，或4×MMC通道接口。;GPH0,1,2,3：32线输入/输出端口，或Keypad及最大32位睡眠可唤醒接口（ExternalInterrupt）。

GPI：低功耗I2S、PCM，或AUDIO_SS_PDN寄存器控制PDN掉电配置接口。

GPJ0,1,2,3,4：35线输入/输出端口，或ModemIF、CAMIF、CFCON、KEYPAD、SROMADDR[22:16]接口。

MP0_1,2,3：20线输入/输出端口，或EBI（SROM、NF、OneNAND）控制信号端口。

MP0_4,5,6,7：32线输入/输出内存端口，或EBI端口。

注意：

在这些GPIO组中，GPI组只能用做特殊功能引脚，不能用做输入/输出端口和中断引脚。;GPIO特性

237个多功能复用I/O端口（除了GPI），可设置为：输入、输出、特殊功能和中断等。

包含146个GPIO中断（GPIO中断不能唤醒睡眠）。以下GPIO可以设置为GPIO中断。

包含32个外部中断（外部中断可以唤醒睡眠）。GPH0~3可以设置为外部中断功能。

;GPIO寄存器

在34组通用GPIO端口组中，每组的寄存器类似，以GPA0组为例来说明。

GPA0组的寄存器包括GPA0CON、GPA0DAT、GPA0PUD和GPA0DRV这四个寄存器。

GPA0CON：端口控制寄存器。

GPA0DAT：端口数据寄存器。

GPA0PUD：端口上下拉寄存器。

GPA0DRV：端口驱动设置寄存器。;GPA0常用寄存器

GPA0CON（端口控制寄存器，R/W，Address=0xE020_0000）

;GPA0DAT（端口数据寄存器，R/W，Address=0xE020_0004）

GPA0PUD（端口上下拉寄存器，R/W，Address=0xE020_0008）

GPA0DRV（端口驱动设置寄存器，R/W，Address=0xE020_000C）

;GPIO控制实例

用GPIO口控制LED灯的亮/灭。

实验箱中电路原理图如下图所示，由GPH3口的GPH3_4/5/6/7这四个引脚来控制4个LED灯的亮灭。

当这四个I/O引脚输出低电平时，4个LED灯点亮；反之，当这四个引脚输出高电平时，4个LED灯熄灭。;GPH3需要设置的寄存器是GPH3CON和GPH3DAT。

GPH3CO