2020年江苏省高等职业院校技能大赛-工业机器人技术应用赛项样题用仓位要求（裁判在任务五评判时用）.docxVIP

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任务五（裁判用）

注意：

1.该资料必须是选手申请任务五评判时由裁判现场提供给选手；

2.该资料为选手任务五完成后申请评分时的测试要求；

3.工件的摆放必须由选手根据下面要求自己摆放。

表1码垛机出库前工件放置仓位要求

序号

仓位号（行,列）

工件序号

序号

仓位号（行,列）

工件序号

1

（1，1）

A2

11

（3，3）

C3

2

（2，1）

D2

12

（4，3）

C2

3

（3，1）

C1

13

（1，4）

A1

4

（4，1）

C2

14

（2，4）

D1

5

（1，2）

A1

15

（3，4）

B2

6

（2，2）

D2

16

（4，4）

C1

7

（3，2）

B2

17

（1，5）

B1

8

（4，2）

B1

18

（2，5）

空

9

（1，3）

A2

19

（3，5）

空

10

（2，3）

D1

20

（4，5）

空

表2码垛机出库前装配线工件放置要求

序号

工件编号

G9备件库位置

1

D3

5

表3成品装配位置要求

序号

成品序号

装配工位序号

1

I型成品工件

1

2

II型成品工件

2

表4码垛机入库完成后工件放置仓位要求

序号

仓位号（行，列）

成品序号

1

（1，7）（3，7）

I型成品工件（优先放在下仓位）

2

（2，7）（4，7）

II型成品工件（优先放在下仓位）

3

（1，5）（2，5）

空托盘（可叠置，优先放在下仓位）

4

（3，6）

次品工件C3

5

（4，6）

次品工件D3