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感知系统信息协同处理的认知神经计算模型
目录
一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1神经科学研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.2计算模型发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.3信息协同处理的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2.1感知系统研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.2.2认知神经计算模型发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.2.3信息融合技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.3.1研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.3.2主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.4.1研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.4.2技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
二、感知系统与认知神经计算模型理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.1感知系统信息处理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.1.1感觉信息输入与加工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.1.2多模态信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.1.3注意力机制与信息选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.2认知神经计算模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
2.2.1认知神经计算模型定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
2.2.2常见模型类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
2.2.3模型构建原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
2.3信息协同处理理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
2.3.1信息协同概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
2.3.2协同处理模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
2.3.3信息协同评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
三、基于神经机制的感知系统信息协同处理模型构建．．．．．．．．．．．76
3.1模型总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
3.1.1感知系统信息输入层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
3.1.2信息融合与协同处理层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
3.1.3认知输出与反馈层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
3.2感觉信息输入与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
3.2.1视觉信息处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94
3.2.2听觉信息处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97
3.2.3触觉信息处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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