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一、2025年低空物流无人机集群动态路由算法报告
1.1研究背景
1.2研究意义
1.3研究方法
1.4报告结构
二、无人机集群动态路由算法概述
2.1算法定义与分类
2.1.1启发式算法
2.1.2基于图论的算法
2.1.3基于机器学习的算法
2.2算法设计原则
2.2.1效率优先
2.2.2安全可靠
2.2.3可扩展性
2.2.4自适应性
2.3算法实现步骤
2.3.1环境建模
2.3.2任务分解
2.3.3路径规划
2.3.4路径优化
2.3.5路径执行与监控
2.4算法性能评价指标
2.4.1
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