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先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹
机器人基础习题
第一篇：机器人基础习题
1.简述国际标准化组织对机器人的定义。
2.简述机器人的坐标分类并举例。
3.简述机器人在制造业中的应用。
4.说说国际上主要的工业机器人生产成家。
5.综述自己感兴趣的1—2个机器人。
1.查找资料，对一种或一类机器人进行系统设计。
2.机器人关节的直接驱动和间接驱动各有何特点？
3.机器人的模块化设计有何优点？
4.举一常用的工业机器人，说明其总体设计。
1.请以“农业机器人手部结构及其应用”为题写一篇论文或做一
次报告。
2.请以“工业机器人手部结构及其应用”为题写一篇论文或做一
次报告。
3.请以“机器人柔顺手腕及其应用”为题写一篇科技论文或做一
次报告。请自己查找相关资料。
4.陀螺仪是么？如何分类？工作原理如何？应用领域如何?
1.机器人手臂设计的基本要求有哪些？
2.机器人手臂材料应该如何选择？
3.机器人手臂的机械结构形式如何分类？
4.机器人手臂的运动方式有哪些？如何实现？
5.机器人的典型机械臂结构有哪些？
6.设计两种机器人小臂相对于大臂的直线运动方案，动力源为电
机驱动，用示意图表达。
1.机器人本体主要包括哪几部分？以关节型机器人为例，说明机
器人本体的基本结构和主要特点。
2.如何选择机器人本体的材料？常用的机器人本体材料有哪些？
3.机身设计应注意哪些问题？
学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
4.简述机器人行走机构的基本形式和特点。
5.简述两足步行机器人行走机构的工作原理。
6.简述管外机器人行走机构。
1.机器人的驱动方式有哪些？应该如何选用？
2.参考《机电一体化技术》、《液压与气压传动》等，说明步进
电机、直流伺服电机的主要构成及工作原理。
3.说一说机器人的新型驱动方式及其应用领域。
1.工业机器人的传动装置有哪些？
2.绳传动主要应用于哪些场合？有何优缺点？请举例说明。
4.谐波齿轮传动机构由哪些主要零件组成？工作原理如何？
3.机器人传动件都采用那些消隙的方法？
5.机器人传动件都采用那些定位的方法？
1.机器人传感器常用的有哪几种？
2.传感器的主要性能参数有那几个？
4.工业机器人的视觉系统有哪些部分组成？各部分有啥作用？
3.工业机器人的触觉传感器有哪些？试举例说明触觉传感器的应
用。
5.试举例说明工业机器人的位置和位移传感器有哪些？说明各自
的特点。
4.试举一例工业机器人说明传感器的应用。
第二篇：机器人基础教学大纲A
《机器人基础》教学大纲A课程的基本描述
课程名称：机器人基础课程编号：0102E07W课程性质：专业
方向课
适用专业：机械电子工程、机械设计制造及其自动化
TheBasicofRobotTechnology
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