神经智能一体化系统的技术边界研究.docxVIP

神经智能一体化系统的技术边界研究

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1神经智能一体化系统的概念与研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、神经智能一体化系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1神经网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1.1人工神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.2深度学习神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1.3强化学习神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2.1机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2.2专家系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.3工业语义网．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3.1常见传感器类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.3.2传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.4计算机视觉技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.4.1图像处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.4.2目标识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.5通信与协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.5.1无线通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

2.5.2分布式系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

三、神经智能一体化系统的架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.1系统架构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.2硬件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.2.1计算机硬件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.2.2传感器硬件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

3.2.3通信硬件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

3.3软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

3.3.1操作系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

3.3.2仿真与测试工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

3.3.3人工智能软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

四、神经智能一体化系统的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90

4.1智能驾驶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93

4.1.1恐慌感知与应对．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．96

4.1.2路况识别与导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．101

4.2工业自动化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．102

4.2.1生产流程监控．．．．．．．．．．．．．．．