电力牵引传动与控制.pptxVIP

电力牵引传动与控制概述电力牵引传动系统是现代铁路交通的核心技术,负责将电力转换为机械动力实现列车的运行。这一系统涉及发电、变电、牵引电机、传动装置等多个关键环节,需要精细的控制和监测方可保证列车的安全高效运行。本环节将概括介绍电力牵引传动与控制的基本原理与关键技术。AL作者：艾说捝

电力牵引系统组成电源系统电力牵引系统的电源系统包括牵引变电所、接触网或第三轨等基础设施,负责向电机驱动系统提供稳定的电力供应。电机驱动系统电机驱动系统是电力牵引的核心,包括直流电机、交流异步电机或永磁同步电机等,根据不同应用场景选用合适的电机类型。电力电子变换器电力电子变换器是连接电源系统和电机驱动系统的关键部件,能够实现电能的变频、变压、整流等变换,确保系统高效运行。

电机驱动原理1电动力电机产生的电磁力2转矩电磁力产生的驱动扭矩3速度转矩和负载的平衡决定电机转速电机驱动的核心原理是利用电磁感应产生电动力和转矩。电流通过电机绕组产生磁场,磁场与电机转子之间的相互作用产生了机械力矩,推动电机旋转。电机转速由转矩与负载的平衡决定。通过控制电机的电流、磁场和转矩,可以实现对电机速度和转矩的调节。

直流电机驱动1调速灵活性直流电机的电压调速和电流调速方法灵活多变,可实现精准的转速控制。2简单驱动拓扑直流电机驱动电路相对简单,常用四象限整流器或脉宽调制方式实现。3高效节能通过优化直流电机参数和驱动策略,可以提高系统的能量利用效率。

交流异步电机驱动1感应电压矢量由转子磁场驱动2频率矢量控制根据转矩需求调整电机工作频率3无传感器控制通过电机参数估计实现转速和转矩估算交流异步电机驱动通过感应电压矢量和频率矢量控制实现运行控制。采用无传感器控制技术可以免除转速传感器，通过电机参数估计实现转速和转矩的精确估算。这种方式可以提高系统可靠性和降低成本。

永磁同步电机驱动高效能永磁同步电机利用永磁体产生磁场,无需额外励磁,具有高效率和功率密度高的特点。低噪音由于没有机械式电刷,永磁同步电机的噪音水平更低,更加安静舒适。可控性强永磁同步电机通过电力电子技术进行矢量控制,可实现精确的转速和转矩控制。

电力电子变换器作用与功能电力电子变换器是电力牵引系统中的关键设备,负责将交流电源转换为可控的直流或交流电源,为驱动电机提供合适的电能。它们可实现电能的变压、变频、变流等功能。拓扑结构常见的电力电子变换器拓扑结构包括整流器、逆变器、变流器等。整流器将交流电转换为直流电,逆变器则将直流电转换为交流电,变流器可实现频率变换。器件选择电力电子变换器的关键器件是功率半导体器件,如IGBT、MOSFET等。这些器件决定了变换器的效率、功率密度和可靠性。合理选择器件是设计成功的关键。控制策略电力电子变换器需要复杂的控制策略来实现高性能的电能转换。常用的控制技术包括矢量控制、直接转矩控制等,可确保电机驱动系统的精确控制。

整流器拓扑结构电力牵引系统中常见的整流器拓扑结构包括二极管整流器、半控整流器和全控整流器。这些整流器在功率变换效率、可控性和谐波特性等方面各有优缺点。合理选择整流器拓扑结构是实现高效稳定的电力牵引系统的关键。

逆变器拓扑结构逆变器是电力牵引驱动系统中重要的电力电子变换器之一。它的拓扑结构决定了它的工作原理和性能特点。常见的逆变器拓扑有全桥逆变器、半桥逆变器、多电平逆变器等。不同的拓扑结构适用于不同的应用场景,具有各自的优缺点。选择合适的逆变器拓扑是构建高效电力牵引驱动系统的关键。

电力电子器件1功率半导体器件包括IGBT、MOSFET、二极管、晶闸管等,是电力电子系统的核心组件,具有高功率密度、开关速度快、能耗低等特点。2驱动电路用于控制功率半导体器件的开关动作,确保其能够安全、可靠地工作。驱动电路设计是电力电子系统的关键技术之一。3电源变换器利用开关电源技术将电压、电流、频率等参数进行变换,是电力电子系统的核心部件之一。4检测和保护电路用于监测电力电子系统的关键参数,并提供过载、过压、短路等保护,确保系统安全可靠运行。

IGBT和MOSFET特性IGBT（绝缘栅双极晶体管）和MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管）是两种重要的电力电子器件。它们在电力牵引系统中扮演着关键角色,负责功率变换和控制。2KIGBT电压IGBT器件的工作电压通常达到2000V,适用于高压大功率电路。1MIGBT电流IGBT器件的最大工作电流可高达1000A,能够承受大功率电流。10MMOSFET开关频率MOSFET器件可实现高达10MHz的开关频率,非常适用于高频电路。

电力电子控制策略矢量控制通过独立控制电机的磁通和转矩,实现精准的电机驱动控制,广泛应用于高性能交流电机驱动。直接转矩控制直接针对电机转矩和磁通进行闭环控制,响应速度快,适用于高动态性要求的场合。无传感器控制无需位置或速度传