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2025年机械工程师《机械自动控制基础》备考题库及答案解析

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一、选择题

1.在机械自动控制系统中，反馈的作用主要是（）

A.减小系统误差

B.增加系统稳定性

C.提高系统响应速度

D.简化系统结构

答案：A

解析：反馈是自动控制系统的核心环节，其基本作用是通过将系统的输出信号与给定量进行比较，产生偏差信号，进而调整系统输入，从而减小系统误差，使输出更接近期望值。其他选项虽然反馈可能间接影响，但不是其主要目的。

2.线性定常系统稳定的充分必要条件是（）

A.系统传递函数的所有极点位于s平面左半平面

B.系统传递函数的所有零点位于s平面右半平面

C.系统特征方程的所有根为正实数

D.系统的增益大于1

答案：A

解析：线性定常系统的稳定性由其闭环特征方程的根决定。当所有根位于s平面左半平面时，系统输出随时间趋于零，系统稳定。其他选项不是系统稳定的充分必要条件。

3.在自动控制系统中，比例控制器（P）的主要特点是（）

A.只能提供与误差成正比的速度反馈

B.只能提供与误差成正比的位置反馈

C.没有积分作用，无法消除稳态误差

D.控制作用与误差变化率成正比

答案：B

解析：比例控制器（P）的输出信号与当前误差信号成正比，即控制作用与误差的大小成正比，而不考虑误差的变化率或积分。这是比例控制器的核心特性。

4.在机械自动控制系统中，积分控制器（I）的主要作用是（）

A.提高系统的快速性

B.增加系统的阻尼

C.消除系统的稳态误差

D.减小系统的超调量

答案：C

解析：积分控制器（I）的输出信号与误差的累积值成正比，因此具有消除稳态误差的能力。只要存在误差，积分控制器的输出就会持续变化，推动系统输出向期望值靠近，最终消除稳态误差。

5.在自动控制系统中，微分控制器（D）的主要作用是（）

A.提供与误差成正比的位置反馈

B.提供与误差变化率成正比的速度反馈

C.提供与误差积分成正比的位置反馈

D.提供与误差平方成正比的位置反馈

答案：B

解析：微分控制器（D）的输出信号与误差的变化率成正比，即提供速度反馈。这种反馈可以预见误差的未来趋势，从而提前进行控制，提高系统的阻尼，减小超调量和振荡，提高稳定性。

6.在机械自动控制系统中，传递函数的定义是（）

A.系统输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比

B.系统输出信号的傅里叶变换与输入信号的傅里叶变换之比

C.系统输出信号的微分与输入信号的微分之比

D.系统输出信号的积分与输入信号的积分之比

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下，系统输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比。它是描述线性定常系统特性的重要数学工具。

7.在自动控制系统中，系统的极点是指（）

A.系统传递函数分子多项式的根

B.系统传递函数分母多项式的根

C.系统特征方程的根

D.系统零点的共轭复数

答案：C

解析：系统的极点是指系统特征方程的根，即系统传递函数分母多项式的根。极点决定了系统响应的固有特性，如稳定性、振荡频率和阻尼比等。

8.在机械自动控制系统中，零点是指（）

A.系统传递函数分子多项式的根

B.系统传递函数分母多项式的根

C.系统特征方程的正实数根

D.系统极点的共轭复数

答案：A

解析：零点是指系统传递函数分子多项式的根。零点虽然不影响系统的稳定性，但会影响系统的响应特性，如相位裕度和增益裕度等。

9.在自动控制系统中，相频特性是指（）

A.系统输出信号的相位随频率变化的特性

B.系统输出信号的幅度随频率变化的特性

C.系统输入信号的相位随频率变化的特性

D.系统输入信号的幅度随频率变化的特性

答案：A

解析：相频特性是描述系统输出信号相位随输入信号频率变化的特性。它与系统的频率响应密切相关，是分析系统稳定性和性能的重要依据。

10.在机械自动控制系统中，奈奎斯特稳定判据主要用于（）

A.判断系统的有源滤波特性

B.判断系统的无源滤波特性

C.判断系统的稳定性

D.判断系统的抗干扰能力

答案：C

解析：奈奎斯特稳定判据是一种基于频率响应分析的稳定性判据，通过绘制系统的奈奎斯特曲线并分析其与(1,0)点的相对位置关系，可以判断闭环系统的稳定性。

11.在机械自动控制系统中，用于描述系统动态特性的主要方法是（）

A.静态特性分析

B.频率响应分析

C.随机过程分析

D.静态误差系数分析

答案：B

解析：频率响应分析是研究线性定常系统在正弦输入信号作用下，系统输出信号的稳态响应特性，即幅频特性和相频特性。通过频率响应分析，可以了解系统的稳定性、动态性能（如振荡频率、阻尼比、超调量等）以