水下智能航行器的流体动力学行为研究进展.pdf

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水下智能航行器的流体动力学行为研究进展

目录

一、文档综述2

(_)研究背景与意义3

(二)国内外研究现状概述8

二、水下智能航行器概述9

(一)定义与分类13

(二)发展历程与趋势14

三、流体动力学基础理论16

(一)流体力学基本概念21

(二)船舶与潜水器的流体动力特性23

四、水下智能航行器的流体动力学建模与仿真25

(一)建模方法与工具介绍27

(二)仿真技术的发展与应

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