《工业机器人编程与操作》教案（全）.docx

《工业机器人编程与操作》教案

项目一

课时内容

认识工业机器人及其仿真软件

授课时间

60分钟

课时

3

教学目标

?了解工业机器人的应用领域

?掌握工业机器人的机械系统、驱动系统和控制系统?熟悉工业机器人的传感检测系统

?了解工业机器人的技术参数

?完成软件安装、熟悉软件界面和菜单

教学重点

?工业机器人的机械系统、驱动系统和控制系统?工业机器人的技术参数

教学难点

?工业机器人的技术参数、软件安装、熟悉软件界面和菜单

教学设计

在学习工业机器人的编程与操作之前，有必要对工业机器人的结构和组成进行详细的认识，本模块先通过理论导入完成工业机器人的机械系统、驱动系统、控制系统和传感检