具身智能机器人仿真技术通用要求.docxVIP

STYLEREF标准文件_文件编号T/SAITAXXX—XXXX

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ICS

CCS

T/FORMTEXTSAITA

团体标准

T/FORMTEXTSAITAXXX—XXXX

FORMTEXT?????

具身智能机器人仿真技术通用要求

Generalrequirementsofsimulationtechnologyforembodiedartificialintelligencerobot

FORMDROPDOWN

XXXX-XX-XX发布

XXXX-XX-XX实施

??FORMTEXT上海市人工智能技术协会发布

目次

TOC\o1-1\h\t标准文件_一级条标题,2,标准文件_附录一级条标题,2,前言 II

引言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 1

5基本要求 2

6模型搭建 2

6.1机器人本体建模 2

6.2场景建模及仿真 2

6.3传感器建模 2

7仿真设定 3

7.1操作任务仿真 3

7.2故障与噪声仿真 4

7.3数据生成与增强