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2025年智能巡检机器人多传感器数据融合系统设计报告.docx

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    2025年智能巡检机器人多传感器数据融合系统设计报告

    一、2025年智能巡检机器人多传感器数据融合系统设计报告

    1.1项目背景

    1.2系统架构

    1.3传感器选择

    1.4特征提取与融合

    1.5巡检任务规划与决策

    1.6系统实现与验证

    二、系统硬件设计与实现

    2.1传感器模块设计

    2.2控制系统设计

    2.3执行机构设计

    2.4移动平台设计

    三、系统软件设计与实现

    3.1数据采集与预处理模块

    3.2特征提取与融合模块

    3.3巡检任务规划与决策模块

    3.4控制算法模块

    四、系统测试与验证

    4.1测试环境搭建

    4.2测试方法与指标

    4.3测试结果分析

    4.4优化与改进

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