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证券研究报告

2025年主流车企城市NOA试驾报告

—10月北京篇

2025年10月29日

请务必阅读正文之后的免责声明部分

核心结论

◼2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整

车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的

城市NOA落地体验，并完善车位到车位、场景理解等高阶功能，加强CornerCase的处理能力，

提升乘客与安全员的驾驶体验。

◼本报告进行了大样本集中路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等

（维度对尊界、小鹏、智己、理想、小米、蔚来共6家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行

定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本

报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及

具体车企/方案供应商的投资建议。

◼本次北京智能化关键词为“强者恒强”。华为和小鹏在总体接管次数和细分场景中表现依然领跑，

各项维度评价优秀且均衡，尤其在困难场景中展现出及时反应。智己Momenta方案表现亮眼，相

较上海场体验提升。理想VLA架构体验稳定，绝对接管次数少。小米与蔚来能够覆盖城市NOA基

本场景，逐渐优化细节体验。

◼相比Q1，Q3各家车企智驾能力差距呈现不断缩小的趋势。主要体现在：1）Q1第二梯队主机厂/

方案供应商不断完善例如环岛、掉头等城市断点场景；2）Q1第二梯队主机厂/方案供应商路测

接管次数明显减少且向第一梯队趋近；3）Q1第一梯队主机厂/方案供应商处于底层架构切换期，

具体落地效果仍需等待Q4迭代验证。

◼风险提示：全球AI技术创新低于预期；国内L3智能化渗透率低于预期等。

2

目录

北京智能化路测基本情况

大样本集中路测

小样本深度路测

核心结论及风险提示

3

一、北京智能化路测基本情况

免责声明

◼本报告内容均不涉及具体的车企智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企

的投资建议。本报告所涉及的路测比较尽可能追求客观，但由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、

不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾

模式的影响。我们进行了两种形式的路测，具体优点和差异可能体现在：

➢一、大样本集中路测：大样本集中路测是指近50人集中于8:00-18:00时间段、基于固定路线的智能化

体验测试，但不同车型的驾驶员难以保持一致。

✓其优点为：1）涵盖同时段不同车型路测信息；2）路线较为标准化；3）样本量较为丰富。

✓其反馈一般会受到：1）不同评价员主观评价尺度不一致的影响；2）不同安全员驾驶安全边际（安全

员的保守或激进程度）不一致的影响；3）路测时长较短，无法全方位深入体验的影响。

➢二、小样本深度路测：小样本深度路测是指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的智能化体

验测试，安全员与评价员均为东吴汽车组内成员。

✓其优点为：1）评价员的主观评价尺度一致；2）安全员的主观安全边际（安全员的保守或激进程度）

一致；3）路测时长长，涵盖场景丰富；

✓其反馈一般会受到：1）不同时段路况不一致的影响；2）细微路线差异路况不一致的影响。3）样本量

单一的影响。