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2025年低空物流无人机集群认知避障算法研究报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群认知避障算法研究报告范文参考

    一、2025年低空物流无人机集群认知避障算法研究报告

    1.1研究背景

    1.2研究内容

    1.3研究方法

    1.4研究意义

    二、无人机集群感知技术

    2.1感知技术概述

    2.1.1雷达技术

    2.1.2激光雷达技术

    2.1.3摄像头技术

    2.2感知融合技术

    2.2.1数据融合技术

    2.2.2信息融合技术

    2.2.3决策融合技术

    2.3感知技术在无人机集群避障中的应用

    三、无人机集群决策规划

    3.1决策规划概述

    3.1.1决策规划流程

    3.1.2决策规划方法

    3.2路径规划

    3.2.1路径规划算法

    3.2.2路

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