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可穿戴无源外骨骼技术在控制下肢关节负荷中
的应用与展望
目录
1.内容概要3
1.1研究背景与意义4
1.1.1外骨骼技术发展概述5
1.1.2下肢关节负荷控制的重要性7
1.2无源外骨骼技术原理9
1.2.1能量回收机制10
1.2.2力学辅助特性13
1.3国内外研究现状15
1.3.1无源外骨骼系统进展17
1.3.2下肢负荷调节应用综述
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