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基于知识图谱的机电一体化实验教学系统设计方法研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.1机电一体化领域发展现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1.2机电一体化实验教学的重要性探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.1.3传统实验教学模式的局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.1.4基于知识图谱技术的教学系统应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．16

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.2.1知识图谱技术相关研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.2.2机电一体化教学系统设计相关研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.2.3知识图谱与机电一体化教学融合研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2.4现有研究不足及本文研究切入点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3.1主要研究目标明确．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.3.2主要研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.4.1总体技术路线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.4.2具体研究方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

相关理论基础与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.1知识图谱基本原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.1.1知识图谱概念及构成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.1.2知识表示方法与建模技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.1.3知识抽取与融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

2.1.4知识图谱推理机制探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

2.2机电一体化系统知识体系分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

2.2.1机电一体化系统概念与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

2.2.2机电一体化核心知识模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

2.2.3系统化知识结构构建思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

2.3教学系统设计与实现核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

2.3.1人机交互界面设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

2.3.2虚拟仿真与实验教学引擎．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

2.3.3学习资源管理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

2.3.4学习效果评价机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

基于知识图谱的机电一体化实验教学系统总体架构设计．．．．．．．82

3.1系统设计原则与总体目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

3.1.1设计原则遵循说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

3.1.2系统总体性能目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

3.2系统功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

3.2.1知识图谱构建与管理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

3.2.2虚拟实验平台模块．．．．．．．．．．．．．．．．．