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自动化生产故障排除手册

第一章自动化生产故障排除通用流程

自动化生产系统涉及机械、电气、软件等多领域耦合，故障排除需遵循系统性、逻辑性原则，避免盲目操作。本章明确通用排查为后续分系统故障定位提供方法论指导。

1.1故障排查基本原则

安全优先：任何排查操作前，必须确认设备已执行停机、断电、锁定（LOTO）程序，避免带电作业或机械运动导致人身伤害。

先易后难：优先排查外部可见因素（如电源、传感器污染、管路泄漏），再深入内部复杂系统（如PLC程序、驱动器参数）。

先软后硬：先检查软件层面（程序逻辑、通信参数、报警记录），再确认硬件故障（传感器损坏、电机烧毁）。

先静后动：静态检查（接线紧固、机械磨损）通过后，再进行通电、点动等动态测试，避免故障扩大。

1.2标准故障排查流程

1.2.1故障信息收集

操作人员描述：记录故障发生时间、生产节拍、异常声响/气味、报警代码及操作前序动作（如“更换模具后，轨迹偏移ALM015报警”）。

设备状态监测数据：调取SCADA系统历史曲线（如压力、温度、速度波动）、PLC日志（如I/O模块输入/输出状态变化）。

环境因素：确认现场温湿度（如湿度＞85%可能导致传感器短路）、电网电压波动（如±10%超差）、粉尘/油污污染程度。

1.2.2初步故障分类

根据现象快速定位故障大类：

机械类：异响、振动、卡滞、定位精度偏差；

电气类：电源缺失、电机过载、传感器无信号；

控制类：程序逻辑错误、通信中断、HMI界面无响应；

工艺类：焊接强度不足、装配尺寸超差、检测误判。

1.2.3系统隔离与精准定位

区域隔离：将复杂系统拆分为独立功能单元（如“输送单元-装配单元-检测单元”），逐段排查故障源。

信号跟进法：以信号流向为线索（如“传感器→PLC→驱动器→执行器”），用万用表/示波器测量关键点信号是否正常（如24V传感器电源是否稳定、4-20mA电流信号是否在量程内）。

替换法：对可疑部件（如PLC模块、伺服驱动器）进行同型号替换，验证故障是否转移。

1.2.4故障排除与验证

针对性处理：根据故障原因采取修复措施（如更换损坏传感器、紧固松动接线、修正程序逻辑）。

分级测试：

单部件测试：单独调试故障单元（如手动启动气缸检查动作速度）；

联动测试：恢复系统连接，验证单元间协调性（如与输送带同步运行）；

负载测试：投入实际生产，确认故障是否彻底解决（如连续运行2小时无报警）。

1.2.5记录与归档

填写《故障排除报告》，内容包括：故障现象、排查过程、解决方案、更换部件型号/编号、预防措施。

将报警代码、程序修改记录、测试数据存入设备档案，为后续故障分析提供数据支持。

第二章机械系统故障排除

机械系统是自动化生产的物理执行层，故障占比约40%，常见于传动、执行、定位三大机构。本章针对典型故障提供具体排查步骤。

2.1传动机构故障

2.1.1齿轮箱异响与振动超标

故障现象：运行中发出“咔咔”金属摩擦声，振动速度＞10mm/s（ISO10816标准）。

可能原因：

润滑油缺失或型号错误（如工业齿轮箱需使用ISOVG220润滑油，误用黄油导致干摩擦）；

齿面磨损或点蚀（齿厚磨损量＞原齿厚15%）；

轴承损坏（滚动体剥落、保持架断裂）；

齿轮对中误差＞0.1mm（激光对中仪检测）。

排查步骤：

停机后拆下润滑油检查窗，观察油位是否在油标中线，检查油中是否有金属碎屑（磁铁吸附法）；

盘动输入轴，手感是否有卡顿，用百分表测量齿侧间隙（标准值：0.02-0.04mm/module）；

拆解齿轮箱，观察齿面磨损痕迹（正常磨损呈均匀光泽，点蚀呈麻坑状）；

使用振动传感器检测轴承位置，频谱分析显示高频冲击峰值（＞500Hz）则判定轴承损坏。

解决方案：

补充或更换符合型号的润滑油，首次运行100小时后更换；

更换磨损超差的齿轮副，成对更换以保证啮合精度；

更换损坏轴承，重新调整齿轮对中误差至0.05mm以内。

2.1.2同步带/链条断裂与打滑

故障现象：输送带突然停止，同步带齿根裂纹或链条伸长量＞2%（链条节距测量仪检测）。

可能原因：

张紧力不足（同步带张紧力需为10-15N/mm，链条张紧力需使松边垂度≤2%跨度）；

负载突变（如工件卡滞导致扭矩瞬间超额定值120%）；

带轮/链轮磨损（齿顶磨损成圆角，导致啮合效率下降）。

排查步骤：

用张紧力计测量带/链条张紧力，对比标准值；

检查负载端是否有异物卡滞（如输送线上工件堆积）；

拆下带轮/链轮，用卡尺测量齿顶磨损量（标准值：带轮槽磨损量≤0.3mm，链轮齿厚磨损量≤5%）。

解决方案：

调整张紧装置至标准张紧力，张紧轮移动行程需保留1/2余量；

清除负载端异物，加装过载保护离合器（扭矩设定值110%额定负载）；

更换磨损超差的带轮/链轮，同步带需成组更换（避免