云物流背景下基于A＊算法改进的新一代物流车的设计研发.pdfVIP

SustainableDevelopment可持续发展,2025,15(2),216-221

PublishedOnlineFebruary2025inHans./journal/sd

/10.12677/sd.2025.152057

云物流背景下基于A*算法改进的新一代物流车

的设计研发

11232

孙慧敏，王贞，夏心宇，孙俊伟，葛奕

1池州学院大数据与人工智能学院，安徽池州

2池州学院商学院，安徽池州

3安徽医科大学第二临床医学院，安徽合肥

收稿日期：2024年12月9日；录用日期：2025年2月18日；发布日期：2025年2月28日

摘要

本文旨在研究云物流背景下新一代物流车的调度问题，提出了一种基于A*算法的改进调度方法。改进主要

包括两个方面：一是增加了车辆负载约束条件；二是引入了云物流环境下的大数据支持。此外，还采用了

关键点提取策略和平滑处理，并结合动态窗口法进行局部路径优化。最后，通过实验对比分析了改进后的

A*算法与传统算法的性能差异，并得出结论：改进后的算法在动态环境适应性、搜索效率、路径平滑度

以及全局与局部优化等方面均有显著提升。研究主题契合当前物流行业的发展热点，具有实际应用价值。

关键词

物流车，A*算法，路径识别，路径跟踪，全局动态路径规划

DesignandDevelopmentofNew-Generation

LogisticsVehiclesBasedonA*

AlgorithmImprovement

undertheBackground

ofCloudLogistics

11232

HuiminSun,ZhenWang,XinyuXia,JunweiSun,YiGe

1SchoolofBigDataandArtificialIntelligence,ChizhouCollege,ChizhouAnhui

2BusinessSchool,ChizhouCollege,ChizhouAnhui

3TheSecondClinicalMedicalCollegeofAnhuiMedicalUniversity,HefeiAnhui

文章引用:孙慧敏,王贞,夏心宇,孙俊伟,葛奕.云物流背景下基于A*算法改进的新一代物流车的设计研发[J].可

持续发展,2025,15(2):216-221.DOI:10.12677/sd.2025.152057

孙慧敏等

Received:Dec.9th,2024;accepted:Feb.18th,2025;published:Feb.28th,2025

Abstract

Thisarticleaimstostudytheschedulingproblemofnew-generationlogisticsvehiclesunderthe

backgroundofcloudlogisticsandproposeanimprovedschedulingmethodbasedonA*algorithm.

Theimprovementmainlyincludestwoaspects:first,addingvehicleloadconstraints;second,introduc-

ingbigdatasupportinthecloudlogisticsenvironment.Inaddition,akeypointextractionstrategy

andsmoothingprocess