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ISSN1009-3044E-mail：kfyj@

ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术

第21卷第5期(2025年2月)ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术

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Vol.21,No.5,February2025Tel：+86-551

云平台变电站电力仪表智能采集系统设计

崔孟娟，王子腾，刘桐邑

(佳木斯大学信息电子技术学院，黑龙江佳木斯154000)

摘要：针对自适应PID控制的智能采集系统在电力仪表图像采集中的应用，文章设计了一种基于自适应PID控制的电力

仪表智能采集系统，该系统利用STM32控制六自由度机械臂，并通过ESP32-CAM进行图像采集并上传至云平台。采用

模糊PID算法实现机械臂对电力仪表的精确对准，并通过云平台实现远程监控和数据分析。实验结果表明，该系统能

够有效提高图像采集精度和效率，具有良好的应用前景。

关键词：智能采集系统；自适应PID控制；六自由度机械臂；PWM信号；图像采集；云平台

中图分类号：TP18文献标识码：A

文章编号：1009-3044(2025)05-0087-04开放科学(资源服务)标识码(OSID)：

0引言图像采集效率低、误差大的问题。研究目标是验证该系

统在电力仪表图像采集中的可靠性，重点评估其在复杂

随着我国智能电网建设的快速推进，变电站数量

环境下的精度提升、响应速度优化及数据传输效率。

和规模迅速扩大，传统的人工巡检方式难以满足日益

增长的运维需求[1]。在这一背景下，电力仪表的高精1系统概述

度图像采集是智能运维的关键技术，可以实现实时监智能采集系统主要由硬件设备、通信模块和云平

控与故障诊断，提升运维效率和精准度。但传统的静台组成，实现电力仪表数据的实时采集和上传。

态图像采集方法受到人工操作、光照和视角误差等因STM32微控制器负责生成PWM信号，控制设备动作；

素影响，难以在复杂环境中稳定高效地工作。因此，ESP32-CAM模块负责图像采集，并通过Wi-Fi将数据

发展智能且稳定的图像采集技术对确保电力系统高上传云端。

效运行至关重要。

本研究提出了一种基于自适应PID控制的智能

电力仪表图像采集系统，旨在提升室内联网环境下电

力仪表监测的精度与效率。系统设计如下。

1)在ESP32-CAM模块的支持下，系统实时采集

视频流，并通过无线网络将视频上传至云平台。云端

算法对视频流进行实时分析，以判断仪表图像是否处

于可控视角范围内。

2)若云端分析结果表明仪表图像未能完整捕获，

系统利用基于STM32微控制器的模糊PID控制算法，

动态调整机械臂的姿态，确保相机对准目标仪表。图1云平台变电站电力仪表智能采集系统的系统架构

PID参数可根据环境光照、目标位置等条件自适应调在图像采集过程中，STM32负责控制机械臂，

节，从而优化对准精度。ESP32-CAM负责图像采集和上传，以实现高效的数

3)当目标仪表图像满足捕获要求时，系统触发