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NO.185
特斯拉电驱进化史
1.前言
电动汽车需要电驱动系统（EDS，ElectricDriveSystem）实现
动力输出与控制，电驱动系统已成为汽车的核心系统之一。
电驱动系统主要由驱动电机、电机控制器和减（变）速器组成。
随着特斯拉Roadster以及全家桶”S3XY系列车型的开发，特斯拉
电驱动系统经历了四代技术迭代：
（1）第一代电驱动系统应用在Roadster，得到ACPropulsion授权
使用异步感应电机作为驱动电机，控制器应用IGBT单管并联技术，
最早开发且交付量少，少为世人所知。
（2）第二
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