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基于无人机集群协同控制算法的智慧城市环境监测与治理技术探讨论文

摘要：本文针对智慧城市环境监测与治理的需求，探讨无人机集群协同控制算法在环境监测与治理中的应用。通过分析现有环境监测与治理技术的不足，提出无人机集群协同控制算法在解决这些问题方面的优势，为智慧城市环境监测与治理提供一种创新技术方案。

关键词：无人机集群；协同控制；智慧城市；环境监测；治理

一、问题的提出

（一）1.现有环境监测与治理技术的局限性

在当前智慧城市环境监测与治理中，传统技术手段存在一定的局限性。首先，传统监测设备通常只能定点监测，难以实现对大范围区域的实时监控。这使得环境监测数据的获取存在一定的盲区，难以满足智慧城市