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基于单片机步进电机转速与方向控制系统设计.pdf

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    步进电机控制系统

    摘要：

    随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于、电动玩具

    等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应

    用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

    本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小

    系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模

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