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力学基础知识
1
?应力与应变
?广义胡克定律
?强度理论与失效准则
?四种常用的强度理论
2
应力状态概述
1、应力
构件的某一截面某一点单位面积上的内力称为应力。
?正应力
同截面垂直的称为正应力或法向应力,
?切应力
同截面相切的称为剪应力或切应力。
应力状态:
过一点有无数的截面,这一点的各个截面上应力情
况的集合,称为这点的应力状态。
3
2、应变
物体受力产生变形时,体内各点处变形程度一般并不相同。用以描述一点
处变形的程度的力学量是该点的应变
?线应变
在直角坐标中所取单元体为正六面体时,三条相互垂直的棱边的长度在
变形前后的改变量与原长之比,定义为线应变,用ε表示。一点在x、y、
z方向的线应变分别为εx、εy、εz。线应变以伸长为正,缩短为负。
?切应变
单元体的两条相互垂直的棱边,在变形后的直角改变量,定义为角应变
或切应变,用γ表示。一点在x-y方向、y-z方向z-x方向的切应变,分加
别为γxy、γyz、γzx。切应变以直角减少为正,反之为负。
4
3、单元体:
?单元体——构件内的点的代表物,是包围被研究点的无限小
的几何体,常用的是正六面体。
?单元体的性质——a、平行面上,应力均布;
b、平行面上,应力相等。
s
y
y
s
z
t
xy
s
x
x
5
z
4、主单元体、主z平面、主应力:
ss
z3s
tt2
ztxtzy
xzyz
ss
y
tyx
xtyx
xy
s
1
单元体上没有切应力的面称为主平面;主平面上的正应力
s,s,ss?s?s
称为主应力,分别用
123123
表示,并且
该单元体称为主应力单元。
6
单向应力状态
一个主应力不为零的应力状态。
二向应力状态
一个主应力为零的应力状态。
三向应力状态
三个主应力都不为零的应力状态。
7
单向应力状态
8
t
a
二向应力状态s
xαs
11
s??(s?s)?(s?s)cos2??tsin2?dA
xyxyxy
22
t
sd?t???s?cos??yx
1
?t?(s?s)sin2??tcos2?s
?xyxy
t2?0y
yxy
s?s
y1
x
?
s??sx?s?4t
2
2
max2yxy
2
?
tdA?t(dAcos?)cos??s(dAcos?)sin??
?s?s1x
?
2
s?xy?sx?s?t
2
xy?0
min2y
2
4
?
9
a
三向应力状态s
2
s
1
s
3
?三个主应力都不为零的应力状态
s?s
?整个单元体内的最大剪应力为:t?13
max2
10
广义胡克定律
2.基本变形时的胡克定律
y
1)轴向拉压胡克定律
s
x?E?x
x
横向变形
s
????????
x
yx
E
t
2)纯剪切胡克定律
s
x
t?G?
11
3、三向应力状态的广义胡克定律-叠加法
s2s
2
s1s
1
s3s
3
sss
?1????
123
E
EE
1
???s???s?s??
1E123
12
s
2
s
3
1
???s???s?s??
1E123
s
11
???s???s?s??
2E231
1
???s???s?s??
3E312
13
4、广义胡克定律的一般形式
1
??[s??(s?s)]
xExyz
s??1[s??(s?s)]
z
yEyzx
tt1
ztxtzy??[s??(s?s)]
zzxy
xzyzsE
sty
xt
yxtttxy
??xy?yz?zx?
yz
?zx
xyGGG
14
强度理论与失效准则
强度理论:人们根据大量的破坏现象,提出了种种
关于破坏原因的假说,找出引起破坏的主要因素,
在一定范围与实际相符合,上升为理论。
为了建立复杂应力状态下的强度条件,而提出
的关于材料破坏原因的假设及计算方法。
15
失效准则
(1)弹性失效
弹性失效准则认为材料内壁产生屈服即达到材料
屈服限时该壳体即失效,将应力限制在弹性范围,按
照强度理论把材料限制在弹性变形阶段。
(2)塑性失效
塑性失效准则将材料的应力限制在塑性范围,认
为圆筒内壁面出现屈服而外层金属仍处于弹性状态时
,并不会发生破坏,只有当内外壁全面屈服时才为承
载的最大极限。
(3)弹塑性失效准则(安定性失效准则)
结
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