DB31∕T 1267-2020 车道偏离报警系统技术要求及测试方法.docxVIP

ICS43.040

T40

0B31

上海市地方标准

DB31/T1267—2020

车道偏离报警系统技术要求及测试方法

Lanedeparturewarningsystemsperformancerequirementsandtestprocedures

2020-12-17发布2021-04-01实施

上海市市场监督管理局发布

I

DB31/T1267—2020

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。

本标准由上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会归口。

本标准起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海临港智能网联汽车研究中心有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司。

本标准主要起草人：曹寅、刘建泉、马亮、裘嘉琦、徐杰、汪源。

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DB31/T1267—2020

车道偏离报警系统技术要求及测试方法

1范围

本标准规定了车道偏离报警系统的技术要求及测试方法等。

本标准适用于安装有车道偏离报警系统的M类和N类车辆。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T3730.2-1996道路车辆质量词汇和代码

GB5768(所有部分)道路交通标志和标线

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

车道lane

驾驶员不需要改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。

3.2

可见车道标识visiblelanemarking

设置在车道边上、能够被驾驶员在驾驶过程中直接看见(如未被雪覆盖等)的标识。

3.3

提示性的道路特征incidentalvisibleroadfeature

不是用来准确描述车道边界线，而是用来指示车道位置的路面上的可见道路特征。

3.4

车道边界laneboundary

由可见车道标识确定，在无可见车道标识的情况下由其他提示性的可见道路特征或者其他方式如卫星定位、磁道钉等确定的车道边界线。

3.5

道路边缘roadedge

在无车道线状态下，结构化道路与非结构化道路的边界处。

3.6

默认车道宽度defaultlanewidth

当仅在车道的其中一侧存在可见车道标识，并且系统没有探测到其他车道边界时，为车道预先设定的宽度。

3.7

偏离departure

车辆或铰接式车辆的牵引车其中一个前轮的外缘正在越过指定标线的情况。

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DB31/T1267—2020

3.8

车道偏离lanedeparture

越过车道边界的偏离。

3.9

偏离速度rateofdeparture

报警被触发时车辆接近车道边界的速度的垂直分量。

3.10

越界时间timetolinecrossingTTLC

计算得到的发生车道偏离所需要的时间。

注：越界时间(TTLC)的最简单的计算公式为TTLC=d/v,其中d指车辆特定部位与车道边界之间的横向距离，o为车道偏离速度。

3.11

报警触发点warningissuepoint

发出报警的位置和时刻。

注：发出警报车身基准点为轮胎与地面接触的最外边缘。

3.12

报警临界线warningthreshold

发出报警时车辆在道路上的位置，对应于系统内部设置的报警触发点。

注1:在给定的TTLC的情况下，此报警临界线将根据偏离速度的不同而变化。

注2:报警临界线位于报警临界线设置区域内。

3.13

报警临界线设置区域warningthresholdplacementzone

最早报警线与最迟报警线之间的区域。

注：在左右车道边界的附近各有一个报警临界线设置区域。报警临界线设置于该区域内。

3.14

可重复性repeatability

在给定的相同条件范围内，系统能够重复发出报警的能力。

注：可重复性以百分比衡量。

3.15

最早报警线earliestwarningline

报警临界线变化范围的最内侧界线。

3.16

最迟报警线latestwarningline

报警临界线变化范围的最外侧界线。

3.17

非报警区域nowarningzone

两条最早报警线之间的区域。

3.18

抑制请求suppressionrequest

当探测到驾驶员有意要偏