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2025年低空物流无人机集群智能导航技术研究方案.docx

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    2025年低空物流无人机集群智能导航技术研究方案模板范文

    一、2025年低空物流无人机集群智能导航技术研究方案

    1.1技术背景

    1.2技术目标

    1.2.1提高导航精度

    1.2.2保障飞行安全

    1.2.3实现任务规划

    1.2.4协同控制技术

    1.3技术路线

    1.4预期成果

    二、低空物流无人机集群智能导航技术关键问题分析

    2.1导航精度问题

    2.2飞行安全问题

    2.3任务规划问题

    2.4协同控制问题

    2.5系统集成问题

    三、低空物流无人机集群智能导航系统架构设计

    3.1系统架构概述

    3.2感知层设计

    3.3网络层设计

    3.4决策层设计

    3.5执行层设计

    3.6

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