桃树疏花机设计与性能试验.pdfVIP

摘要

疏花作业是桃园生产管理中的重要环节，也是提高桃树成果率和优果率的有效措

施，机械化疏花是提高疏花作业效率、降低劳动力成本的关键手段。调研了现代矮密

桃园的栽培模式和桃花的结构组成与生物特性，针对主干形和Y形现代矮密栽培桃

园研发疏花机，对疏花效果和作业质量进行试验研究。

为避免机械疏花的剪切力作用对枝条造成损伤，进行了桃树枝条的剪切试验，得

到枝条受力曲线图及枝条破裂或断裂时的抗剪强度在6MPa左右。确定了疏花机整

体结构方案，对机架的结构布局进行了设计。为了便于疏花机和拖拉机的挂接、调整、

增加安全性等设计了挂接装置、滚动导轮和液压油管固定板。静力学分析显示机架应

力和变形量较小，强度合理。根据桃树树形和坐果范围对疏花轴进行结构参数设计，

建立疏花轴的三维模型，通过模态分析得出疏花轴在工作时不会发生共振且设计最大

转速600r／min在许用范围内。根据机械疏花原理对疏花元件的要求，比较分析选择

聚氯乙烯作为疏花元件的材料，并确定了其尺寸结构和在疏花轴上的安装方式。对疏

花元件进行了运动仿真，分析确定最佳速比时的轨迹特征。应用ADAMS软件对疏花

元件进行柔性体仿真，建立枝条一疏花元件刚柔耦合模型，分析不同转速下疏花元件

对枝条的击打力，得出疏花轴转速在240～480r／min变化时疏花元件的击打力范围在

3．3～7．6

N，符合疏花作业农艺要求，满足安全性规定。

在AIP软件中建立桃树疏花机的整机装配模型，基于三维模型生成二维工程图试

制样机。在主干形桃园、Y形桃园进行田间试验，结果显示疏花机稳定性和配合度良

好，疏花轴转速在200～500r／rain、机组前进速度在1．7～3．6km／h内变化时会对疏花

效果产生影响，并且要根据不同桃树树形调整疏花轴与树体间角度，主干形桃树时保

持疏花轴与主干平行，Y形桃树时将疏花轴倾斜与主枝平行。通过计算花朵剩余率确

定桃树疏花作业的最佳速比在6．5～7．0之间，对应疏花轴转速在360～400r／min，机

组前进速度2km／h左右。相比于人工疏花，疏花效率提高了10～15倍，各项指标满

足桃园农艺要求。

关键词：密植桃园；疏花机；仿真分析；性能试验

andtestofblossommachine

Designperformancepeachthinning

Author：Yuan

Changwei

Major：AgriculturalEngineering

XinLiu

sor：YangZhigang

Supervi

Abstract

Blossomisanlinkintheofpeach

thinningimportantproductionmanagement

measuretoincreasetheandoftrees．

itisalsoaneffectivepeach

orchards，andyieldquality

Mechanizedblossomisameanstotheofblossom

thinningkeyimproveefficiency

laborcosts．Thecultivationmodeofmodem

andreduceshort—densitypeach

thinning