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从固定机械臂到人形机器人移动机器人的演进历程.docx

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    从固定机械臂到人形机器人:

    的演进历程

    从固定机械臂到人形机器人：移动机器人的演进历程

    NicolasLehment，CTO-SBS-SI

    本文在撰写过程中得到了IainGalloway、JoostvanDorn、GeraldPeklar、PetervanderPerk、JarivanEwijk等专家的指导与支持。

    目录

    摘要 3

    引言 3

    三大核心议题 3

    复杂性演进路径 3

    地点导航与任务执行 8

    应对新任务的复杂性 11

    结论和行动倡议 12

    摘要

    本白皮书围绕移动机器人领域，探讨机器人技术的

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